天津大学机械工程学院举办第7届毕业设计大赛，6高校机械学子来到决赛现场一较高下。

天津大学学生黄磊针对风电塔筒检测不便问题设计的爬塔机器人受到了评委的广泛关注。据了解，风电机组塔筒高度一般在50米至100米之间，而且多为锥形，上细下粗。我国目前检测塔筒顶端设备的普遍做法是，在塔筒顶端预先安置滑轮，人在地面上通过滑轮拉动绳索，将检测装置吊至塔筒，费时又费力。他设计的这款机器人分为3节，前两节负责攀爬，通过履带的伸缩，可以自如地适应攀爬过程中塔筒直径的改变；最上方一节是具有120度水平旋转功能的检测机构。如果能用在实际生产中，将能解放人力，实现塔筒检测的完全机械化、远程操作。

天津大学一名学生讲解他的参赛作品“多功能爬塔机器人”

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