川崎重工业在“2015国际机器人展”上实际演示了医药用7轴机器人“ms005n”的散件分拣作业。该公司公开了机器人控制接口（open as），通过用mujin的分拣系统“pickworker”自动生成动作，无需示教即可分拣散件。据介绍，该分拣系统的构筑用了4周时间。
在可从外部直接控制的机器人的上方安装超小型3d摄像头，通过“mujin controller 3d vision”技术立体识别要分拣的试剂瓶的位置。根据识别结果，利用针对散件分拣优化了的mujin的控制器“mc01-pw01”生成动作，告知机器人分拣作业所需的机器人关节角度。使用该控制器时，可不靠机器人厂商直接控制电机。
川崎重工的7轴机器人ms005n以医药行业为应用对象，因此采用在过氧化氢液环境下也不易腐蚀的不锈钢制成。该公司解说员表示，“通过公开机器人控制接口，有望迅速引入我们公司还没有的尖端技术及装置。这样一来，作为我们的合作伙伴，系统集成商（sier）便可准备与用途相适应的系统，这对其他公司是有利的，最终可促进我们公司的销售”。
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