锅炉维修是一项工程技术中的普遍难题，能不能研制出一种类似变形金刚的机器人来替代人完成这项工作？日前，国内唯一具有锅炉水冷壁硬质合金熔敷技术的哈尔滨科能熔敷科技有限公司瞄准这一市场商机，成功研制出“锅炉熔敷机器人”并实现产业化，攻克了让“变形金刚”为锅炉“装甲”的技术难题，成为该领域的全球领先企业。

供热企业、电厂、化工厂最核心、成本最高的装置就是锅炉及配套装置，被广泛使用的循环流化锅炉一旦停炉会产生巨大的经济损失，一个大型的工业锅炉停炉1个小时，损失以万元计算。因此，延长锅炉使用时间、缩短锅炉维修时间成为一项迫切的科技难题。经过十余年的技术研发，哈工大电气工程及自动化学院教授马洪文博士团队以熔敷技术及机器人应用解决了这一难题。

所谓熔敷技术，是利用热源将具有一定性能的材料熔敷在工件表面上，使得工件表面获得具有耐磨、耐热、耐腐蚀等性能金属层的工艺过程。但只拥有技术还不够，如果能让机器人替代人来完成熔敷过程，将大大提升质量和效率。

对此，马洪文团队从2004年开始科技攻关，他们借鉴了北美、欧洲的先进技术，于近期研发出一种集材料、工艺、机器人装备于一体的全自动、可拆分组装的一体化熔敷机器人。

“机器人能顺利进入进口直径只有40厘米的锅炉，工作效率高，还不用防护。”马洪文把这种熔敷机器人称作“变形金刚”，“工人经过短期培训，拿着遥控器就可以控制机器人进行高效的熔敷作业”。

据马洪文介绍，熔敷机器人可在锅炉炉膛熔敷上一层或多层合金材质，厚度最高可以达到5毫米以上。与国内企业普遍采用的锅炉水冷壁喷涂技术相比，该技术具有耐磨时间长、质量稳定、自动化程度高等优点。该机器人的造价仅是国外同类产品的1/3。一台熔敷机器人可以顶三四个技术成熟的工人，不仅效率高、成本低、工期短，而且熔敷层厚，目前世界上只有2—3家公司具有与之类似的工艺和设备。

截至目前，科能公司已在熔敷技术上申请了十余项国家发明及实用新型专利，被市科技局命名为专利示范企业。科能公司先后研制生产出6种型号的熔敷机器人总计100多套，其自主研发的“3d打印轨道机器人全自动金属熔敷防磨技术”、5轴联动直角坐标系熔敷机器人、6自由度机器人手臂应用程序、激光再制造核心工艺处于世界领先水平，在国内锅炉水冷壁硬质合金熔敷技术领域已形成垄断优势，产品和服务广泛应用于泰国ppa生物质锅炉、大唐克旗煤化工、山东鲁西化工热电厂、东宁热电厂等150余个国内外示范工程，年销售收入达4000万元。

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