随着人工智能的快速发展，在恶劣的工作环境下，用机器人替代人工的做法越来越广泛，在2019数博会人工智能全球大赛武汉分赛区比赛中脱颖而出的大智若鱼——子母型多功能水下机器人便是其中之一。
大智若鱼——子母型多功能水下机器人由行星轮（武汉）科技有限公司设计，主要解决国内外水下专业巡检人员稀缺、勘察范围窄、在恶劣工作环境中作业等问题。
该水下机器人是由一个动平衡强、搭载能力大的母机和扰动小、运动灵活的子母机协同工作的系统，该系统包含子机、母机、浮块和控制端四部分，母机的可变距螺旋桨结构使得机体结构紧凑，灵活性强，子机为微型仿生水下机器人，可钻入珊瑚孔洞及岩石缝隙，解决人员无法进入狭小空间的问题。子母机各自优势相结合，可适应复杂的水下环境，最大可能地代替人工。
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