设计用于为石油工业和军队做咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕噜咕......

houston mechatronics是一家由前美国宇航局机器人 工程师团队创建并领导的小公司，它宣布 5月1日在建造一座公司称为“aquanaut”的改造型潜水器方面取得了一些重大进展。据该公司介绍，2,315磅(1,050公斤)无人水下航行器(uuv)将改造自身，以便以两种模式运行：一种时尚的潜艇形自主水下航行器(auv) 模式，以及展开的两种模式 -武装遥控车(rov)工作模式。

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休斯顿机电一体化发言人肖恩哈尔平说：“当aquanaut在水中移动时，我们希望尽可能小的阻力来扩大车辆对电池电量的最大范围。” “通过封闭四肢，我们能够远距离操作车辆，最远可达200​​公里[124英里]。”

halpin告诉live science，水下无人机的两个主要卖点是它的长臂和长距离。每只手臂都是aquanaut长度的重要组成部分 - 在auv模式下为9英尺6英寸(2.9米)，在rov模式下为11英尺6英寸(3.5米) - 并且高度清晰地表达了许多需要灵活性的任务。halpin说，武器是唯一完全完成的部分，但它们是最难设计的部分。

他说，aquanaut的第一个挑战是“优雅”。该公司致力于提出一种完全可转换且在rov模式下功能强大的设计，同时尽可能少地使用移动部件。“你可以想象，移动的东西可能会破裂，”他说。“现在，如果你看到迈克尔湾电影中的变形金刚，他们有一百万个小部件在变换时会移动。这不是普通机器人会怎么做的。”

他说，第二个挑战是情报。halpin表示，与所有长距离机器人潜艇一样，aquanaut 必须在远离其本垒的地方运行数英里，它与人类控制器之间的连接速度可能只是“拨号的一小部分”，因此非常弱。

这意味着即使它遵循其人类控制器的一般指令，它也必须自己做很多详细的决策。aquanaut旨在检查自身是否有损坏，并在自己的指导下进行精细的电机调整。

根据defense one的说法，aquanaut主要由国防部和石油工业提供资金。

halpin表示，aquanaut首次完全组装的水下“坦克测试”将在未来几个月内完成，而houston mechatronics预计将于2019年开始向个人客户推销机器人。

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