为什么说扫地机器人是家居环境中最ai的产品呢?因为它是整个家居环境中少有的，甚至是唯一一个可以移动的aiot设备，意味着所需要处理的信息类别中更多一层识别能力，不仅是对于空间环境的识别，还有前进道路的路径规划以及对于前进道路上的障碍识别能力。

7月8日-10日，以“智联世界，众志成城”为主题的2021waic世界人工智能大会正式召开。作为ai智能产业的重要峰会，2021waic主要讨论了ai产业在实际生活场景中的落地应用，其中最为人所熟知、最能代表ai产品的家居产品莫过于我们都非常熟悉的扫地机器人了。

为什么说扫地机器人是家居环境中最ai的产品呢?因为它是整个家居环境中少有的，甚至是唯一一个可以移动的aiot设备，意味着所需要处理的信息类别中更多一层识别能力，不仅是对于空间环境的识别，还有前进道路的路径规划以及对于前进道路上的障碍识别能力。

以石头科技的扫地机器人t7s plus为例，在ai能力方面的提升相较于前代的t7 pro来说是非常明显的。核心的rr mason™8.0算法配合前端新增加了3d reactive ai结构光避障系统就可以获得自主、高效的路线规划、避障能力。

在清洁过程中，t7s plus会先通过顶端的lds激光模块来勾画出整个房屋空间的轮廓，在“脑海”中有一个大致的环境印象，并通过内置的路径数据来规划出合理的清洁路径，这一点可以说是目前扫地机器人产品的标配技能，不值一提。

但不同的是，t7s plus在清洁的过程中，前端位置的ai结构光系统同样可以发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合ai避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高，同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。

在我们之前的测试环节中，t7s plus的障碍识别能力很高效，在遇到墙面的时候预减速效果更加明显，同时激光扫描的出现也使得t7s plus可以识别一些体积更小的障碍物。匹配更新一代的算法之后的t7s plus的越障能力也要更强，几乎可以获得“障碍描边大师”的称号，没有遗落任何一寸障碍物之外的地面空间。

在rr mason™8.0算法中针对升降、震动、胶刷等硬件功能进行了重大的软件迭代，并通过细化场景，增加测试案例，在路径规划中专为地毯和擦地场景进行专项优化，包括我们上边说到的障碍物识别能力，甚至会识别出障碍物究竟是什么并将其标记在地图中。

这种种的一切能力都使得扫地机器人产品更像是一台行驶在家里的智能驾驶的汽车，拥有前进路径识别、障碍物避让、针对不同路面的悬挂策略等自主智能识别能力。对于消费者来说，只需要下达一个清洁指令就好了，这也是为什么在扫地机器人是当今社会让人幸福感提升最为明显的aiot设备的原因所在。

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