3月底，石头科技发布了全新一代扫拖机器人t7s系列，相较于前代的t7系列而言，t7s可谓是迎来了全方位的革命性升级。那么究竟t7s与前代的t7系列都有哪些升级点呢?我们来一点点剖析。

石头扫拖机器人t7s系列包括t7s和t7s plus。t7s与t7s plus的核心差异在于t7s plus增加了ai结构光避障系统，能够更加有效地避开地面杂乱物体，减少卡困，提升扫拖机器人地清扫效率和自主清扫完成率。

对于扫地机器人产品来说，路径导航和规划能力直接影响到清洁效率。在前代的t7 pro上石头引入了双目视觉系统，通过摄像头扫描环境并匹配算法进行路径规划以及避障。到了t7s系列上，双目视觉系统升级为了ai结构光reactive 3d避障。

通过tof发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合ai避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高，同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。

在此前的测试环节中，t7s plus的ai结构光技术确实带来了更好的避障效果，在靠近墙面时也会减慢速度并进行转向，对于地面一些障碍物进行了很好的绕离，整体的体验感受要比之前的双目视觉系统更为出色。

拥有了出色的路径规划能力之后，清洁能力就是另一个最值得关注的部分，今年的t7s系列在主刷方面进行了升级，采用了全向浮动主刷。与此前产品主刷固定位置且拥有毛刷的设计不同的是，t7s系列主刷采用了四连杆的结构设计，可以实现上下+左右的浮动，更好的贴合地面。并且今年的主刷材质也由软胶+毛刷的材质改为了tpu胶刷，一长一短的设计可以使得地面的颗粒物和毛发更好的被吸入囊中。

尤其是对于地面的毛发，t7s系列拥有更好的清洁效果，取消了毛刷材质之后，在吸入地面毛发时更不易缠绕和打结，避免缠绕影响主刷的清洁效率，不需要额外使用小鸟刀来清理毛发，如果需要清理，旋下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理。

当湿拖已经成为扫地机器人标配的时候，t7s系列开始升级支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能。尤其是震动擦地功能可以通过高性能无刷马达带动拖布实现3种模式(弱1650次/分28hz、中2300次/分38hz、强3000次/分50hz) 的高频震动，对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。

另一方面，对于家里有地毯的家庭来说，当石头t7s系列可以借助底部的超声波传感器检测到机器处于地毯时，擦地模组就会自动升高约5mm，使拖布离开地面和地毯，避免造成湿拖布造成的水渍外泄。同时在充电时抬起地毯也可以更好的进行通风，避免拖布产生异味和滋生细菌。

在地图能力上，t7s系列也进行了升级。清扫过程中以及清扫之后，t7s系列会将地面的一些障碍物和地毯在地图中进行图标标记。同时今年t7s系列采用了井字型扫拖模式，先进行小区域的重点清洁，再由内而外扩散清洁，还可以通过路径线路看到扫地和拖地的不同路径，更清晰的了解清洁路径。

包括我们上边提到的ai结构光技术，也可以设置家居是否有宠物，以便结构光更好的识别宠物的便便，避免误清洁。

同时t7s系列也增加了童锁来解决小孩子误触启动的问题，t7s plus机身顶端的灯带则是可以根据工作状态进行不同颜色的显示，兼具功能性和美观性。

以上这些升级配合rr mason™8.0算法系统以及2500pa的强大吸力，可以为家居地面实现全方位的无死角深度清洁，时刻保证地面的整洁、干净，绝对是居家必备之良品。

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