家庭自动化系统的第三个组成部分是家用机器人，什么是家用机器人？家用机器人就是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。20世纪80年代以后，有些国家已经研制出家用机器人，除了提供上述服务之外，还可以代替人完成端茶、值班、洗碗、扫 除以及与人下棋等工作。家用机器人不是一般的机器人，它具有灵活的多关节手臂，属于智能机器人。它依靠各种传感器，不仅能听懂人的命令，还能识别三维物体，按照应用范围和用途的不同，家用机器人可以进行分类。

电器机器人

电器机器人，又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，它们的外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能使其避免撞坏家具，红外线眼可使其避免失足跌下楼梯。下面将为读者介绍两款吸尘机器人： irobot吸尘机器人和玛纽尔保洁机器人。

（1） irobot吸尘机器人。irobot吸尘机器人由美国irobot公司在2002年推出。irobot吸尘机器人拥有三段式清扫和iadapt专利技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，其主要功能是吸取房间的灰尘颗粒，清扫房间宠物掉落的毛发、瓜子壳和食物残渣等垃圾。当主人不在家的时候，通过定时设置，就能让irobot吸尘机器人自动地正常工作。

（2）玛纽尔保洁机器人。玛纽尔保洁机器人也是一款家用机器人。它拥有记忆功能自动导航系统、无尘袋等尖端科技，可以自行对房间做出测量，进行自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效地清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖、地板以及油毡、短毛地毯等。针对不同的地板，会采取个同的养护措施，例如木地板，会在简单清洁后，自动对地板进行打蜡养护。

娱乐机器人

娱乐机器人可用于家庭娱乐，典型的产品有索尼的aibo机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人进行连接，指挥这些机器人进行表演，世界上第一台类人娱乐机器人的产地在日本。2000年，本田公司发布了asimo机器人，这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了orio机器人，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。

厨师机器人

厨师机器人是一个多功能的烹调机器，几年前，在上海世博会的企业联合馆中，展出了一种厨师机器人，它名叫“爱可”。这个厨师机器人高约2米，宽1.8米，外形酷似一个冰箱，但拉开“爱可”肚子上的拉门，就能看到里面特制的烹调设备，有锅、自动喷油、喷水和搅拌设备等，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，用户只要事先设定好菜谱，“爱可”就能按照程序进行工作。

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