引言：kuka在 smt 技术中心举办的公司内部技术展上，展示了 kuka lbr iiwa in 的两种应用：一种是用于预装区的固定型机器人，另一种是在 siplace smt 生产线运行期间位于移动平台上的 kmr iiwa 应用展示，向 asm 公司合作伙伴网络内部的访客表明智能工厂的可能性。

两种应用展示如何实现人机协作

移动型或固定型：在 asm 公司 lbr iiwa 与人员协作且无需防护栏。

正值 2015 慕尼黑电子生产设备展举行之际，在 smt 技术中心举办的公司内部技术展上，asm assembly systems 公司(作为全球电子工业领域领先的生产解决方案制造商，其总部位于德国慕尼黑)展示了 kuka lbr iiwa (intelligent industrial work assistent) in (智能型工业作业助手)的两种应用：一种是用于预装区的固定型机器人，另一种是在 siplace smt 生产线运行期间位于移动平台上的 kmr iiwa 应用展示的目的不在于推出已完成的解决方案，而是向 asm 公司合作伙伴网络内部的访客表明智能工厂的可能性。

lbr iiwa 实现无需防护栏的全新自动化方案

在应用展示台上，lbr iiwa 从 siplace 塔中取出组件卷盘，然后将它们按所需的顺序放进组件台车中。灵敏的轻型机器人与人在互动时无需保护空间。“两项应用的展示在我们 2015 年 11 月举办的公司内部技术展上成为一大亮点”，asm assembly systems 公司的 smt 技术中心负责人 bernhard fritz 这样表示。应用机器人的首要目标是在保证高品质的同时提高生产率。

固定型机器人 lbr iiwa 拿取组件卷盘

应用于预装区的 smt 生产线时，更换台必须已装配组件卷盘。“siplace 物料设置助手会确认卷盘类型并向 siplace 物料管理员发起问询，然后物料管理员将卷盘从 siplace 物料塔中自动输出”，fritz 解释道。固定型 lbr iiwa 取出组件卷盘，并将它们按照正确的顺序放进组件台车中。“机器人作业的基本前提是配备有量身订制的抓爪，这样才能处理 smt 组件载带卷盘。由于各组件卷盘直径不同，且盘壁厚度不一又容易弯曲，因此 lbr iiwa 必须配备特制的抓爪”，fritz 再作补充。

移动型机器人 lbr iiwa 用于生产运行

第二种应用可向操作人员指明，哪条线上的哪一个组件卷盘即将用完，并提供所需使用的物料。siplace 物料塔知道哪十个组件即将用完，并将它们以正确的顺序自动输出。kuka kmr iiwa 将灵敏的轻型机器人lbr iiwa 所具备的优势与自主移动平台相结合。机器人驶向 siplace 物料塔并探测塔井的下层和左侧区域。接着，它通过将手臂伸入塔井中测出塔井的深度，通过向下移动则可以测定载带卷盘的高度，以便将其抓取并放入移动平台上的盒子里。移动型机器人以相同的方式操作从塔中输出的其他九个卷盘。最后，它将所有组件卷盘转交至 smt 生产线，并将它们以正确的顺序和所处位置移交给操作人员。

人机协作的实际应用

“凭借这项机器人自动化技术，在未来，客户公司在预装区和装配线上工作的员工不仅可以避免错误，也可以简化自身的工作”，fritz 作出最后的总结。因为内置有传感系统的 lbr iiwa 是专为与机器人的人类“同事”合作而设计的，它可以安全地处理敏感产品，同时无需任何保护空间。smt 用户可根据需要将工件直接转交给机器人，这将使生产更加灵活，并且也更为节省空间。

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