近年来，我国自动化行业发展迅猛，风能、医药行业、电子及家居市场潜力巨大。其中，在中国机器人的应用行业中比较值得关注的是汽车零部件、3c电子、机床上下料及物流行业。众所周知，汽车制造中的焊接工艺基本上都是由机器人来完成的。在机器人的占比分析中可以看到，关节型机器人占比最大，其次是scara机器人，然后是平行式机器人。

雄克公司是德国的一个家族性企业，总部在lauffen，工厂目前主要是在德国。在美国、意大利、瑞士均有生产工厂。全球有30家子公司，中国也是其中的一个子公司，大概有40种产品在全球销售市场占据第一位。雄克公司在全球大概是2300名员工，去年的销售额是3亿欧元。这样的规模在国内算是小企业，在德国算是中型企业。雄克的产品非常广泛，包括机械加工和自动化领域。根据雄克对未来市场份额的预估，亚洲市场占比明显增加，这突出了中国市场的重要性。

余总表示，以前所谓的工业1.0、2.0、3.0都是革命性的，而工业4.0是一个逐步演变的过程，并不是某一项发明叫做工业4.0，而是很多个功能部件或很多个软件集成系统，慢慢进化到智能的时代，我们称之为“工业4.0”。

工业4.0对机器人抓手提出了哪些要求呢?集成了工业传感器的抓手更具灵活性，雄克拥有全球最灵敏的机械抓手进行抓取弓箭。可以网络相连接，直接感触到抓取力的大小，从而给出反馈，由计算机进行诊断分析。雄克的智能抓手可以和数据采集等工艺分析功能结合，具备工业4.0的灵活性和柔性化。除此之外，还有补偿功能和校正功能。例如，需要把一个销钉装配到孔里面，销钉因为各种工差导致累计误差，装配过程中会出现偏差，这就需要一个补偿机构来校准偏差。近几年，雄克研发的另一个抓手是表面装有触觉式传感器的三指柔性抓手，每个手指有两个自由度，起到人类手指一样的作用。

另外一个亮点就是协作式抓手，也就是人机协作。雄克对于抓取系统也开发了这样一个协作式的抓手，同样也是人机交互的，安装有传感器，通过不同颜色灯的显示，确认不同的状态，包括出错状态、正常运行状态和安全状态，均可以通过指示灯显示，非常直观。周围如果有人靠近，同样会有感应和提示，这就是人机交互概念。

不管是德国还是中国，智能制造都是国家战略。最后一点是关于我国智能制造升级有两个关键点，一个是工艺，通过工艺的改进，然后产生一些升级。雄克想把机床的夹具和刀具，包括自动化领域通过统一的接口方式连接起来。这个就是我们所谓的标准接口，可以在机床上应用，实现夹具的快速切换，通过机器人来换工装夹具，自动化领域也可以通过该接口快换实现搬运和抓取。另外就是机器人换工装夹具，也就是零点快换，尤其是现在的发动机的钢锭缸盖加工方面应用非常普遍。

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