引言：安川最新推出的机器人激光远程焊接系统，远程激光焊接系统焊接速度快、强度高，大幅度提高制造工艺效率，且焊接效果卓越，同时，还荣获金手指奖的最佳工业机器人奖项。

此次安川推出的远程激光焊接系统由新型机器人motoman-mh50ⅱ(下称“mh50ⅱ”)配套最新机器人控制柜dx200以及nlight激光发生器通过i/o通讯，并通过模拟量控制激光功率，使机器人与激光发生器控制完全同步，实现高品质高速激光焊接。

通过on-the-fly，大幅度提高汽车车身制造工艺效率，且焊接效果卓越。所谓“on-the-fly飞行焊接”就是采用安川(ye data)生产的激光头，实现了在机器人移动过程中，一边控制激光头的位置，边进行激光焊接的作业。

motoman-mh50

远程激光焊接系统构成

系统配套使用低惯性激光头进行焊接，实现高精度轨迹的焊接作业。激光焊接位置及功率由控制器以1ms为周期进行控制，达到高品质焊接(斜坡控制、定时器)。

同时利用示教器对焊接位置进行示教，确认可行性。在此基础上利用3d控制，在机器人移动的过程中，通过光线的实时反馈，高速改变焦距，从而实现在不改变机器人z方向的同时进行有高度差的交错焊接。

远程激光焊接5大优点

1低热变形

激光焊接由于速度快，工件受热时间短，相比于其他方式的焊接，工件的热变形更小。

2高速焊接

实现传统焊接速度1/10的高速焊接。

3强度控制

相较于传统点焊不能改变焊点直径的缺陷，远程激光焊接可以自由改变焊点的形状，根据生产速度选择最适合的焊接强度，提升生产力。

4可焊接传统焊接系统无法焊接的部位

远程激光焊接克服了传统焊接受到的限制，如弧焊机器人姿势的限制、点焊枪受到工件大小的限制等，可以全方位各角度地对工件进行焊接。

5轻量化

对比普通螺丝固定，远程激光焊接的固定效果更轻量化，生产速度更快。

远程激光焊接系统焊接速度快、强度高，适用于如汽车工业这样批量大、自动化程度高的生产线。该技术被广泛应用于车顶、车身、侧框等钣金焊接。因激光焊接的优良性能如今在汽车车身制造中也逐步被广泛运用。

中国市场激光等机器人高端应用还比较空缺。此次安川推出一体化全方位远程激光焊接系统，满足了一直以来市场对于高速、高精准、高精密等高端应用的需求，提供高难度优质焊接成套系统解决方案。

在高端激光应用中所需要的检流反射镜、激光头、激光半导体、远程控制设备等系统配套核心零部件等也均由安川自行研发生产，故在给用户提供解决方案时具有高度灵活的应对能力。预计到2017年，整个激光应用高端市场可以全面展开，安川将启动在华区域多个销售渠道开拓市场。

安川电机(中国)有限公司 机器人事业部

技术统括部长 广田博康

（转载）

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