说到机器人，大家会想到什么样的形态?

目前，机器人基本结构主要有两个类型：

一类是操作型机器人，也称为工业机器人;

另一类是移动机器人。

一、操作类机器人

操作类机器人，实际上是工业机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

4、关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

二、移动机器人

移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、 微电子技术和机器人技术等。

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;

按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;

按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;

按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

移动机器人除用于宇宙探测、 海洋开发和原子能等领域外，还在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。

总共分为4大应用范围：工业机器人、探索机器人、 服务机器人、 军事机器人。

未完待续，

更多关于机器人知识，

敬请关注下期【仙知小课堂】机器人的基本结构类型(二)操作机器人与移动机器人的混合

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