2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会

如火如荼进入了第二天

仙知机器人以新颖独特的现场操作与展示

赢得了中外观众的围观

作为全场最引人关注的亮点，仙知机器人将“生产车间”搬到了展会现场，为观众及客户现场零距离演示打造移动机器人。

仙知工程师为现场观众及客户现场讲解

配合电视屏幕为观众展示可视化操作

独特的现场操作演示吸引了中外观众围观

仙知工程师介绍，控制器是移动机器人最核心的控制元件。仙知机器人推出的移动机器人最强大脑src系列核心控制器，它为移动机器人提供地图构建、定位导航基础功能外，还负责完成人机交互、路径规划、任务执行、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与仙知可视化管理系统roboglue进行通讯，反馈机器人的当前状态，并接受其调度和工作指令等任务。

与此同时，src核心控制器具有超强适配性和强大功能，适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

超强适配性

物流展现场，仙知工程师为观众展示src核心控制器与众多激光雷达、伺服电机、驱动器、各类传感器(安全触边、红外、超声、pgv)、无线客户端等。

● 激光雷达

src可适配任意以太网协议的激光雷达，现场为观众展示了倍加福 r2000、sick micro scan 3、sick 4m tim310、北阳ust-05ln、兴颂 cns-ls05i、velodyne vlp-16等多个品牌产品，并以倍加福r2000为例直观演示了激光雷达被阻挡后的实时反馈。

● 驱动器与伺服电机

src可适配任意can open协议的伺服驱动器，在仙知展台现场展示了src与步科一体机、鸣志一体机、森创一体机、motec电机与驱动器四个品牌的适配，此外还有copley 驱动器等。仙知工程师介绍，src核心控制器最多可以同时支持16个驱动器电机，在同一台移动机器人中还可使用不同品牌的电机驱动器，性能十分强悍。

● 其它传感器

src还可适配任意i/o型的红外、超声、光电等传感器;适配任意can、rs485、以太网接口的二维码扫描器;适配任意usb、以太网接口的相机。除激光传感器外，仙知展台还展示了tokyo sensor 触边、欧姆龙e3z-d61、sick od1-b150f0aq15 npn、北阳dms-hb1-n、倍加福 ub100-f77-e0-v31等一系列i/o型传感器以及ifm o3x100、intelrealsense相机。

基于src超强适配性，用户可自主选择激光、伺服电机、驱动器、摄像头、超声、红外等各类传感器进行自主搭配，也可在仙知工程师的推荐下进行搭配，满足移动机器人各种场景下的使用需求。

强大功能

src具有全面出色的基础功能，如地图构建、定位、导航、可视化操作等;同时具有丰富且实用的高级功能供用户选配，包括3d避障功能、货架识别、料笼识别、栈板识别、自主充电、顶升随动、二维码导航功能、二维码精准定位功能、wi-fi漫游功能等，满足用户个性化、定制化需求。

基于src核心控制器超强适配性与强大功能，用户可根据实际需要打造自己的专属移动机器人，满足不同行业不同场景使用需求的使用。

物流展现场，仙知机器人还集中展示了基于src打造的各类移动机器人，包括基于src的旋转顶升机器人、基于src的全向移动机器人(双舵轮)、基于src的全向移动机器人(四驱麦克纳姆轮)、基于src的激光slam堆高式自动叉车、基于amb的辊筒机器人等。

展会还在如火如荼进行中，如果您想现场体验如何打造移动机器人，或是了解仙知机器人强大的技术实力和类型丰富的移动机器人产品，欢迎莅临仙知展台参观!现场不仅能与工程师进行面对面交流探讨，还有接连不断的抽奖互动及丰厚的现场福利，期待您的到来!

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