国内自动驾驶创企元戎启行日前宣布将发布新的感应解决方案deeproute-sense，该方案能够融合多个传感器数据，使自动驾驶汽车更好的感知周围环境。

deeproute-sense旨在使自动驾驶技术的开发人员能够通过高效、可靠的感知系统更好的部署传感器，推动l4级自动驾驶技术的发展。

元戎启行的总部位于深圳，在北京和硅谷都设有研究中心，这家公司专注于开发l4级自动驾驶技术。

一、元戎启行推出新的感应解决方案 可融合多个传感器数据

元戎启行在车辆的车顶上安装了一个小型的车顶盒，整个车顶盒的高度为31厘米。

车顶盒内包括8个车载摄像头、1个毫米波雷达、3个激光雷达、全球导航卫星系统以及一些其他的传感器。

▲车顶盒上安装的激光雷达

在车顶盒内，还有一个专用的传感器数据处理设备，叫做ads同步控制器。这个控制器可以对时间、空间进行同步，实现对相机、激光雷达、gnss等多种传感器海量数据的预处理与融合。

据称，ads同步控制器还支持深度神经网络和定位映射硬件加速，大大提高了计算效率。

元戎启行精简了车顶箱的机械结构，该车顶盒重量轻、体积小、抗冲击性也比较强，更重要的是，这个车顶盒可以轻松的安装到不同自动驾驶车型的车顶上，方便不同的主机厂使用。

▲元戎启行研发的车顶盒

他们所采用的车载摄像机具有防眩光和防重影的功能，但这种摄像机的成本比其他相机更低，可检测的范围则更大。

这种相机是专门为了应对极端天气条件而研发，可以在强烈的阳光下使用，在面对远光灯照射的时候也能够使用，不会因为光照而过曝。

这家公司还可以根据地图和实时交通数据而规划最佳路线，除此之外，车顶盒上收集到的数据可以和传统的地图融合在一起，自动标记车辆的行车道，方便自动驾驶汽车行驶。

元戎启行首席运营官高爽表示，他们一直致力于deeproute-sense的研发，并且很乐意向业界分享这项技术，通过这项技术来推动行业进步，最终使自动驾驶汽车更早落地。

这家公司还开发了一个数据平台，可以同时支持100多辆自动驾驶汽车的运营。

二、已获5000万美元a轮融资 员工来自谷歌微软百度

元戎启行总部位于深圳，在北京和硅谷都设有研究中心，这家公司专注于开发l4级自动驾驶技术。虽然是一家初创企业，但其员工则都来自于尖端科技公司如谷歌、微软、百度和福特。正因为其出色的研发团队，这家公司获得了今年的ces(国际消费类电子产品展览会) 2020创新奖。

10月，这家公司还获得了加利福尼亚州dmv(机动车辆管理局)自动驾驶测试牌照，目前美国加利福尼亚州已经有60多家公司在进行无人驾驶测试。

▲元戎启行自动驾驶测试车

现阶段，这家公司正在和国内头部车企和出行公司展开全栈解决方案供应、自动驾驶车队运营等方面的合作，出行公司通过接入元戎启行的召车平台，可向用户提供任意点到点的无人驾驶出租车服务。

此外，今年9月份，这家公司在a轮融资中筹集了5000万美元(约合人民币3.5亿元)，这笔融资由复星国际的风险投资部门牵头。

结语：国内科技公司发力l4级自动驾驶

百度在长沙推出l4级无人驾驶出租车之后，国内的一些车企和科技公司就开始加速l4级自动驾驶的研究了，多个车企都发布声明将要推出l4级自动驾驶汽车。

元戎启行的新方案可以促进车辆传感器数据的融合，能够让车辆更好的识别周围的环境，这将会推动l4级自动驾驶的发展。

现阶段，已经有越来越多的科技公司和车企开始加大在自动驾驶方面的研究，未来或将会有更多自动驾驶车队落地。

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