搅拌摩擦焊作为铝、镁等合金的优选焊接方法，具有接头质量高，焊接变形小，以及焊接过程绿色无污染的特点。

基于abb力控技术，abb机器人提供完整的搅拌摩擦焊解决方案，能够提高其生产效率和焊接质量在船舶，航空航天和汽车，尤其是新能源汽车领域具有广阔的应用前景

abb搅拌摩擦焊系统由搅拌摩擦焊管线包、搅拌摩擦控制柜、搅拌头、fsw设备和液冷系统组成，适用于不同型号的各款机器人，如重载irb 8700和irb 7600机器人。

与传统的龙门具相比，abb机器人搅拌摩擦焊具有许多优势：

占地面积大幅缩小

焊接速度提高50%

灵活度高，能够进行一维，二维和三维结构的焊接

质量好，可实现无飞边的高质量焊缝

降低生产成本，无需后续的人工打磨

配合焊具管理系统与可视化的工艺参数，用户可快速设置焊接倾角并选择直线或圆弧焊接指令。

焊具管理系统还支持搅拌针检测、焊缝起止点寻位等附加功能，为更高质量的焊接提供前期保障。

abb机器人提供的搅拌摩擦焊解决方案包含了静轴肩与动轴肩两种工艺。电机转速可达4000rpm，搅拌针寿命可达2000m。基于abb机器人的力控恒压力控制，最大下压力可达15kn，最大焊接速度可达3m/min。焊接型材厚度最高可达10mm。此工艺下形成的焊缝表面美观，焊后的工件也有变形小、质量稳定、拐角过渡圆滑等特点。

而动轴肩工艺有着优秀的动轴肩飞边控制，能够优化圆形焊接及水冷板形状焊接的效果。

搅拌摩擦焊还可用于曲面型材的焊接。与手工进行曲面焊接相较，机器人技术的应用能够减少焊接缺陷及焊后的返修打磨量。

abb机器人集成一体化的搅拌摩擦焊能够应用到不同领域，为客户提供更高的柔性化生产。abb机器人应用于新能源电池盒托盘生产，其焊缝强度可达母材的80%以上，并且形成优异的焊缝接头组织。提高生产柔性并缩短交付时间，同时保证产品的高质量和稳定性。

abb机器人不仅可以为您提供搅拌摩擦焊整个工程方案的咨询报价、系统集成、培训与售后支持，还设有专业的实验室为您提供强大的技术支持，进行样件测试等。

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