在3d检测应用中常会遇到一些挑战，常见的有哪些呢?

如何满足大视野范围要求场景下进行超高精度测量?

单次扫描无法完整扫描出被测工件、多次扫描的节拍不能满足需求怎么办?

如何获取管材等圆柱状被测物的三维点云数据?

遇到这些难题不用焦虑，海康机器人3d轮廓传感器全系列产品携手vm 3d算法平台能够轻松解决，助力智造再升级!

海康机器人3d激光轮廓传感器通过组网联动，实现不同组合方式拼接，呈现不同的应用效果，在落地实践中可以满足多种需求，广泛适用于大规模、高精度、复杂项目场景。

01、并排拼接

功能：实现大视野、高精度的高精度3d数据采集

优势：即能保证单相机精度，又能在保证系统检测视野的情况下缩短节拍

应用：板材、汽车汽配等行业3d尺寸测量和缺陷检测

实际应用

项目名称：某双相机并排拼接结构件平整度检测项目

相机型号：mv-dp2120-01h

方案优势：通过两台dp2120并排拼接，在保证精度的基础上增大视野范围，单次扫描即可测量平整度，提高了检测节拍

02、对向拼接

功能：实现带遮挡物工件的盲区消除

优势：双相机通过不同角度拍摄消除盲区

应用：腔形结构件(汽车连接器pin针)位置度及缺陷检测、pcba焊点质量检测等

实际应用

项目名称：某双相机对头拼接pin针检测项目

相机型号：mv-dp3120-01h

方案优势：通过双相机对头拼接的方式消除连接器侧壁导致的盲区，单次扫描出图即可进行pin针位置度检测

03、对射拼接

功能：实现工件的厚度测量+表面缺陷检测

优势：通过上下相机的点云拼接，实现“厚度图”的生成

应用：高精度汽配结构件、3c零部件、白色家电等产品厚度测量和缺陷检测

实际应用

项目名称：某圆柱体对射拼接测厚项目

相机型号：mv-dp2120-01h

方案优势：通过双相机对射拼接扫的方式描圆柱体两个面，输出圆柱体“厚度”图像(两张深度图差分形成)，在“厚度”图像中可直接显示圆柱体任意点位的厚度值，以及两个平面的3d数据

04、环形拼接

功能：实现环形物体外表面3d点云重建

优势：通过4-6个相机实现柱状物体外表面的3d点云采集

应用：线缆、烟支、管材、香肠、单晶硅棒等柱状物体的直径检测以及缺陷检测

实际应用

项目名称：某四相机环形拼接香肠外表检测项目

相机型号：mv-dp3120-01h

方案优势：通过四台相机环形拼接，还原香肠外圈轮廓，实现香肠的直径测量和表面缺陷检测

标定流程

海康机器人提供整套硬件+拼接标定软件，通过流程式操作实现3d激光轮廓传感器多相机组网应用方案部署。

拼接方案集

不同种拼接方式之间可以组合使用，例:对射拼接中，上下两层相机数量可适度扩展。

（来源：海康机器人）

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