机器人现已成为工业不可或缺的一部分，并正以协作机器人(如rebel)的形式逐渐进入中小企业。它们可以在摄像头、抽吸装置和夹具系统的帮助下执行分拣、拾取和移动操作。现在，igus为其rebel协作机器人新开发出了一款机械手爪，以模仿人类执行任务。它完全由免润滑工程塑料制成，因此性价比很高且易于集成。

rebel是igus推出的一款小巧轻便的协作式机器人，用来帮助客户以低成本的方式开始其机器人应用。它是装配任务、质量检测和服务行业工作的理想选择。为了使机器人能够真正执行任务，我们需要为其配备夹爪和抽吸装置。为此，igus在其低成本机器人在线市场rbtx.com上提供了来自不同制造商的众多末端执行器供用户选择。“rebel仅重8kg，售价3970欧元起，轻便价廉的特点使它经常被用于仿人应用中。因此，我们收到了一些客户的请求，让我们设计一个机器人手，要求它能通过即插即用的方式轻松连接到rebel上。”igus低成本自动化业务部门负责人alexander mühlens解释道。应客户的要求，igus现在开发出了一款性价比极高的rebel机械手爪，仅售1840欧元。该仿人手爪可以与所有rebel型号兼容。它通过dio在工具中心点进行控制，因此易于集成且应用广泛。该手爪的特别之处在于，它可以模仿人的手部动作。“在该低成本机械手的帮助下，rebel可以执行各种简单的仿人任务和应用。比如，它们可以用于大学研发等领域或用来执行餐饮或娱乐行业的任务等。”mühlens说道。

由于采用了高性能工程塑料，机械手可以精确运动

新机械手的所有组件，包括法兰、电缆和控制单元等，均由igus直接提供。因此，所有组件保证100%兼容。由于采用了免润滑的高性能工程塑料，因此产品的性价比很高。手爪的关节处采用的是由iglidur工程塑料制成的滑动轴承，它们不仅性价比高且免润滑，还确保每根手指顺滑且精确运行。在占地3800平方米的igus内部测试实验室里进行的大量测试证明，该仿人手的使用寿命很长。它们非常灵活，并能通过很多接口进行控制，如usb、ttl(5v)串行接口和内部脚本等。除机械手爪外，igus还为rebel环境提供了很多其他产品，比如防护服、第7轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、工作台和连接电缆等。

igus为rebel协作机器人开发了一款高性价比的机械手爪。在该手爪的帮助下，rebel可以执行各种简单的仿人任务。(来源：igus gmbh)

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