近年来，国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人，开展管理和技术创新，已实现机器人视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能应用，辅助运维人员开展例行巡检等工作。

长期以来，我国变电站巡检一般采用人工方式，由此产生的主观因素将直接影响巡检数据的准确性和可靠性，漏检、误检现象时有发生。传统的人工巡检方式已无法满足变电站日常维保的需求。

例行巡检是变电站日常运维工作中最常见的工作，内容包括设备的外观检测、声音判断、油位和各类表计检查、开关闸刀状态判断等。智能机器人可以自由设定定时定期的例行巡检任务，一个完整的例行任务包括选择巡检的设备、检测模式和定时时间、定时周期等。

实际上，电力行业开始探索采用智能巡检机器人系统。机器人携带有声音、可见光摄像机、红外热成像仪等多种传感装置，可对拍摄的变电站内各类仪表、油位计、刀闸状态、设备外观等可见光图像进行自动识别，通过红外热成像仪对重点设备、线路、接头等部位的温度进行自动分析，通过对多源数据的融合处理，及时发现巡检设备中的异常现象并自动报警。

随着智能电网快速发展，机器人代替人工巡检将是变电站巡检的主要发展趋势。因此，有专家认为，应在变电站力推智能机器人巡检。

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