搭载捷太格特全自动驾驶

电动助力转向系统

捷太格特（jtekt）成功开发包含了电源的硬件完全双重构造电动动力转向系统*1（以下简称为eps），并搭载在丰田汽车株式会社（以下简称为丰田汽车）发售的lexus新型“ls”和新型“mirai”的部分车辆*2中。

转向器是负责汽车“行驶”、“转向”、“制动”中“转向”这部分的重要功能部件，在自动驾驶时需要具备极高的安全性。捷太格特展望自动驾驶未来的发展，为转向功能重新定义了独有的安全概念「jfops*3」，并且可以根据自动驾驶级别提供具备安全性能的eps。此次丰田汽车上搭载的eps采用了捷太格特技术理念中最高级别的安全概念「jfops4」。

* 1：即使发生系统异常，仍可使用剩余系统进行转向。

* 2：配备了高级驾驶支援（advanced drive）的车辆

* 3：jtekt fail-operational system

新产品的主要特征

・包含电源的硬件完全双重构造

・搭载可支持全自动驾驶的功能（jfops4）

・为确保自动驾驶状态中驾驶员方向盘离手的安全性，转向器mcu*4即使发生故障也可以继续进行驾驶辅助。

※4：mcu：motor control unit

２．电路构成概念图（jfops4）

３．jfops

捷太格特独有的安全概念jfops：

jtekt fail-operational system

４．今后的展望

捷太格特预测未来自动驾驶的进一步普及，已制造出能对应所有等级的自动驾驶用eps系统。未来我们将继续向全球汽车制造商提案能进一步提高安全性和可靠性并支持各种级别自动驾驶的捷太格特产品。

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