轻舒悬臂，轻拿轻放，在中国一拖大拖公司装配线职工付树刚手里，60公斤重的国四拖拉机后处理系统宛如一枚小小的书签，从4米高的空中精准落下，严丝合缝地固定在一辆东方红2004拖拉机上，动作流畅。

“举重若轻”的秘密

来自车间的“新员工”

——智能伺服悬臂吊

由于搭载可以高精度旋转的伺服电机，该悬臂吊具备调速范围大、结构简单、易于实现高精度控制等优点，能够像人体关节一样灵活运动，并且可以做到说停就停、说动就动，反应速度极快。

昔日出现在喷涂设备、医疗仪器及设备、精密仪器等制造领域的系统，如今在农机制造加工中展露身姿。“既是升级需要，又是大势所趋。”中国一拖大拖公司工艺部工艺技术负责人潘岩岩说。

与国三拖拉机相比，升级后的国四拖拉机增加了许多设备，在制造上需要更加精细。

为此，中国一拖从去年就开始积极改进生产线，不断加强员工培训，并陆续增设智能伺服悬臂吊等一系列新设备应用在岗位上。

“新员工”们作用不小。比如车间另一端，在喷涂岗位一展身手的两台拖动示教机器人，同样是其中的优秀代表。

昔日，喷涂操作工可以说是车间里最忙的人。每次喷涂不同型号底盘，都需要操作工重新编程，耗时费力，一旦加工型号多，还容易忙中出错。

面对国四拖拉机型号更多、结构更复杂、喷涂更难等问题，大拖公司在农机制造加工行业中率先应用拖动示教机器人，对编程流程进行大幅度简化。该设备具备的数据储存功能，使得刚上班没几天的工人都可以轻松上手，通过几个按键便能实现过去的繁复操作。

在一系列“新员工”助力下，除了以上升级，国四拖拉机“身份证”联上网了、仪表盘更精致了、驾驶舱更舒适了……

得益于提前准备，中国一拖目前成为全国为数不多的可制造全系列国四拖拉机的厂家之一，且单月产量基本追平去年同期纪录。

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