“药之不及，针之不到，必须灸之。”

据中医之论述，灸，可祛寒。艾，可疗疾。二者相合，可调气血、疏经络、祛风湿。

而根据现代医学考证，艾灸通过燃烧产生的艾热，以热力刺激局部的穴位，从而由点到面，推进全身的血液循环，达到通经活络，强身健体之目的。

而如今，随着居民亚健康问题的日益突出，艾灸作为调理身心的理疗方式之一，逐渐成为新的消费热点，蕴藏着巨大的商机。但传统艾灸传承数千年，在适应新的消费需求上存在诸多痛点，这成为我们技术攻坚的出发点与突破点。

1、传统应用面对新需求·痛点

1）. 有研究表明，有烟艾灸产生的苯系物是无烟艾灸的6倍，甲醛、多环芳烃等危害性气体在狭小的空间内将对艾久师与患者都造成健康隐患。

2）. 养生机构内艾灸师职业培训不够完善，艾灸专业人才十分稀缺，培养难度大，造成门店经营人力资源不稳定，运营成本高。

2、产品应用·直击痛点

客户是华东地区一家创新型医疗机器人开发公司，致力于将机器人技术应用到个人家庭，帮助民众改进生活质量和健康状况。

客户最终选择了大族协作机器人elfin系列集成到智能艾灸机器人的方案之中。

该智能艾灸机器人旨在以高科技赋能艾灸行业，通过视觉识别、运动控制等人工智能高科技技术作用于机械手臂，可替传统的艾灸理疗方式。

同时采用无烟明火艾灸，改变了传统艾灸烟雾缭绕的理疗环境，有效提升了客户体验。

3、产品评估

领先的安全性能

医疗领域对机器人的选择具有极高的安全性要求，协作机器人则满足这一需求，它减少了人与机器之间的距离，让机器人能更贴切地与人亲密接触而服务。

同时，大族协作机器人创新的抱闸方式令机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠，这从根本上保证了使用时的绝对安全性。

易于编程使用

大族机器人示教器采用图形化软件设计，直观易懂，操作简便，界面逻辑设计友好，容易上手。

通过大族机器人的编程使用培训，即可上岗，将传统繁琐的艾灸师培训转变为系统化快速上手的机器人操作培训，节约时间成本。

高精度定位控制

大族机器人elfin系列重复定位精度最高可达±0.02mm，这项高精度的运动控制技术，可精准识别定穴，复制高级艾灸师的专业手法，呈现四大古法艾灸。

用机器人技术为人民服务

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