为了提升钱学森书院同学们的科研素养，拓展其对机器人的了解，让同学们对我国智能制造的发展趋势有更加全面的认知，9月20日晚19：30-21：00，西安交通大学学术委员会副主任、国家重点研发计划项目首席科学家梅雪松教授为钱学森书院的同学开展了线下科研专题讲座——“移动操作机器人关键技术及应用”，介绍了当前移动机器人的构型与发展趋势，讲解了移动机器人基本功能和核心关键技术，描述了移动机器人典型场景应用，极大地丰富了同学们的课外知识，拓展了大家的视野。

教授简要介绍了其领导的高端数控装备技术创新团队及其研究方向，充分展现了交大在智能制造及机器人研究领域上的深厚的科研底蕴与丰硕的科研成果，极大地调动了同学们对该领域的兴趣热情。他从发展趋势、关键技术、创业案例三大方面由浅入深地为同学们讲解移动操作机器人的相关知识。

梅雪松抛出了移动操作机器人的概念和特征，并为大家逐一介绍了水下移动机器人、仿生机器人、导轨式移动操作机器人及轮式移动操作机器人。指出轮式移动操作机器人相比仿生腿移动操作机器人更加地节约成本，而成本则是工程的重中之重。小到公司间的竞争，大到国家的“卡脖子”技术难题——芯片制造，都与成本有密不可分的联系。

梅雪松重点解读了使移动操作机器人“动”起来的关键技术——导航slam（simultaneous location and mapping）技术。教授强调，移动机器人的自然导航技术依赖于高效、稳定的感知及其算法，感知技术是移动机器人的“眼睛”，鲁棒性、实时性、普适性、自主性是slam系统的四大要求。梅雪松举了基于单线激光雷达、多线激光雷达的slam、视觉slam、视觉与多线雷达复合三维slam的例子，以强化同学们对slam核心技术的认知。指出视觉引导与抓取也在机器人操作中占据着关键地位。

梅雪松列举了一些移动操作机器人的应用案例。基于5g的tms智慧物流系统、电厂巡检机器人、疫情中的机器人等，都在为人们的生活工作提供了一定的便利。

梅雪松以自动化应用走向智能化服务的挑战作结——由结构化环境向非结构化环境的转化、由自动化应用向智能化服务的过渡，并欢迎同学们投入到智能制造与机器人的研究领域中去，为我国的工业发展作卓越的贡献。

钱学森书院将继续邀请校内外专家为同学们开展更多的科研专题讲座，以提升同学们的科研素养，增进同学们对理工科的全面认知，鼓励同学们在探索实践中实现个体价值。

文字：钱学森书院 李兆兴 卢佳丽

图片：钱学森书院

编辑：彭碧仙

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