雄克新产品ppd气动机械手行程控制单元可对行程、抓取速度和抓取力进行调节，大幅提升气动机械手的灵活性。

ppd已封装plc功能模块，使用io-link通信接口，调试简便。在生产环境复杂、工件尺寸不一、多工件协同制造等作业条件中，可快速设置气动机械手，优化抓取流程。

自由定位，优化节拍

在每次抓取后，手指无需移动至端位置，优化了节拍时间。

预设手指位置，在抓取排列较密的工件时，无需担心发生碰撞。

气压调节，随心定力

通过气压调节抓取力，可满足不同类型工件的抓取要求。

速度可调，轻柔抓取

通过调节抓取速度，减少手指运动时产生的冲力。

气动机械手、ppd控制单元、定位传感器(内置或外接)构成气动机械手控制系统

ppd控制单元内部4个集成高速2/2阀、集成电子元件和安装于机械手上的定位传感器，构成了一个闭合控制回路。

采用密封设计，防护等级达ip67，在使用中可安装于机器人手臂末端。

现有3种型号，内部阀的流速不同，外形尺寸和重量均相同。每个ppd可控制一个气动机械手，定位精度达0.5 mm。

机械手手指预先定位，以便在不造成碰撞的情况下从存放位置取出工件，ppd安装于机器人手臂末端

（来源：雄克中国）

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