期待已久的工博会即将开展!

2023年9月19-23日

国家会展中心(上海)

ati展位：8.1h-a226

上海工博会已经成为中国最具影响力、规模和水平的国际工业展，时隔三年，展会将以“碳循新工业，数聚新经济”为主题，共设9大展馆，展览面积达30万平方米，展商超2800家，将于2023年9月19-23日隆重举行。

此次展会ati将携全系列机器人末端执行工具及解决方案亮相，ati期待与您共赴这场工业盛会!

ati将为您呈现九大机器人动态工作站、全新机器人抛光打磨工具及全系列机器人末端执行工具，期待与您共享盛会。

机器人工具快换装置，机器人材料去除工具、六轴力/力矩传感器装置，远程中心顺从装置，机器人碰撞传感器等产品都将悉数亮相。同时，展会现场您将看到ati更多的动态演示工作站，缸体缸盖去毛刺工作站、精密力控装配工作站、车体表面抛光打磨工作站、拧紧枪快换工作站、飞机涡轮叶片打磨工作站、力控曲面屏测试工作站、脚踏板力控测试工作站等。

亮点抢先看

cgv-900浮动气动角磨机

ati全新开发设计的气动浮动角磨机cgv-900，是为手工磨削和精加工提供了一种自动化替代方案，为机器人磨削和精加工过程带来了多样性，可在提高流程效率的同时使员工免受伤害。可应用于焊缝打磨，如工作台磨削，磨具磨削，表面抛光等应用场景。本次展会您将到3m展台(8.1h-b016)看到动态展示。

全新机器人工具快换装置qc-29

ati新产品qc-29弥补了目前标准型号里25-50kg负载的档位空缺，全新的方形设计，可变径的安装调节空间，为产品提供更多种应用可行性。方形设计理念，满足了多种介质模块通过的需求，三个安装面的标准空位可匹配更多介质模块，极大地丰富了下游末端执行工具的应用类型。可供调节的安装法兰，使得快换与大多数机器人实现了直接安装。标准配置打开和锁紧传感器，增强使用安全性，实现信息闭环。qc-29的设计重量轻、体积小、干涉少，同时锁紧厚度薄，增加机器人的可达性。可以提供多种可选的标准支架系统方案。

多轴拧紧系统工作站

multi多轴拧紧系统属于马头connect智能拧紧中枢产品生态系统中的一个重要组成部分，这套协作机器人切换工具所采用的末端执行器是我们的qc-21快换装置，本体集成了8个1/8npt的直通式气孔，同时选配pnp型传感器，以检测缩紧打开到位信号。本体的其它安装面配备了mt14、k26p等模块，以满足马头拧紧枪所需要的大电流供电和多种信号对接。ati的快换装置能够在动态装配环境中安全、快速、精准的协助执行装配任务，减小工作空间需求，降低人工成本，提升自动化水平，帮助他们提高生产效率和竞争力。

汽车踏板压力测试工作站

汽车踏板压力测试主要用于检测汽车踏板行程各位置回位力。该应用采用机器人搭载末端ati六维力控传感器，通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线，通过软件计算，得出行程与时间关系曲线以及力与行程的关系曲线。通过计算数据及回位力极值，与要求的回位力曲线进行比较，判定踏板回位力是否满足使用要求。

飞机涡轮叶片机器人磨抛工作站

该工作站采用世界最先进的控制方法，和通常的工业机器人控制系统相对比，我们采用基于分系统的全方位自适应动态补偿算法，系统反应速度约是传统控制方式的四倍，以适应被打磨部件变形状，变材质，变打磨厚度的工艺需求。在此基础上，创造性的使用ati axi80力和力矩传感器，而不是位置来决定最终接触点的轨迹。与传统的预定轨迹控制方法相比，我们采用在线轮廓识别，打磨轨迹自主规划及修正。即无需对打磨工件进行测量和建模，即可实现各类打磨场景中对打磨工件的高精度力控制打磨作业，并能在一定弧度范围内自主贴合曲面进行打磨。并根据需求，实时调整打磨频率及深度。

（来源：ati工业自动化）

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