pnoz m ef ethercat fsoe是pilz公司即将推出的一款支持fsoe(failsafe over ethercat)协议的安全总线通讯模块。作为pnoz multi 2家族的新成员， 该模块可以作为fsoe主站，最大循环时间为10ms，搭配pnoz mb1基础单元，可与fsoe从站实现数据交互，且该模块包含标准ethercat现场总线功能。pnoz mb1上集成了eth接口，可支持modbus/tcp和tcp/ip通讯协议。

什么是safety over ethercat ?

功能安全是现代网络结构和通信系统不可或缺的一部分。借助safety over ethercat协议(fsoe = failsafe over ethercat)，ethercat可以在同一网络中并行传输标准数据和安全相关数据。采用safety over ethercat，通信系统成为黑色通道(下图)的一部分，而非数据保护的一部分。safety over ethercat是一项基于iec61508开发，由tüv认证并经iec61784-3国际标准化的技术。

基于黑色通道原理，可以使用标准的通信接口

安全数据作为容器嵌入到标准过程数据中，并结合了其他额外数据来保证其完整性。在每个安全周期中，fsoe主站和fsoe从站之间的安全连接被全面监视。每个fsoe帧传输的安全帧校验、连接id和看门狗时间都将被检查。

fsoe帧 (安全容器) 嵌入周期性通信的过程数据

fsoe的软件架构如下图所示。fsoe协议是在ethercat通讯接口上的应用层通讯协议，其基础仍然是标准ethercat。“安全容器” 可通过现场总线系统、以太网，或其它类似技术传输，而物理介质可以是铜缆、光纤，甚至是无线。

软件架构

fsoe使用的是主站/从站的通讯模型，fsoe的ethercat从站可以按照功能分为fsoe主站和fsoe从站。fsoe设备之间的连接可以通过ethercat网络配置建立联系。fsoe的数据交换仅限于在已配置好的fsoe主站/fsoe从站之间进行。

pnoz m ef ethercat fsoe 支持系统架构

如上图所示，具有ethercat接口的非安全相关控制系统(标准plc)作为ethercat主站，可以支持ethercat网络中fsoe设备的使用。集成pnoz m ef ethercat fsoe模块的pnoz multi2 控制系统作为fsoe主站设备，集成在作为ethercat从站设备的fsoe设备中。

pnoz m ef ethercat fsoe 的网络特性

如上图，凭借pnoz m ef ethercat fsoe模块，pnoz multi2在fsoe网络中，可以实现安全功能与标准功能在同一网络上并行传输。一个fsoe网络中可能有多个fsoe安全主站，这使得 “主-主”通信成为可能，工厂互联也变得易于实施。

（皮尔磁）

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