在哈工大机器人集团的展位上，许多观展企业主动前来洽谈，为的却是一款看起来并不起眼的工业机器人零部件。“对于工业机器人来说，减速器就相当于汽车的发动机、瑞士手表的机芯！”哈工大机器人集团技术副总经理王健告诉记者，哈工大机器人集团此次带来的“精密摆线针轮减速器”，有望打破国外厂商在工业机器人关键零部件的垄断地位，为国内机器人整体行业发展提供助力。

据了解，对于工业机器人来说，伺服系统、减速机、控制器这三大核心部件决定了产品的性能、质量和价格。长期以来，高性能的机器人三大关键部件依赖进口，特别是精密减速机和高性能伺服电机对进口的依赖性尤其严重，进口部件的供给价格不平衡，导致国产机器人的成本在国际舞台上失去竞争优势。

为加强我国工业机器人基础能力建设，自2010年起，经过六年的时间，哈工大机器人集团开终于研发出了具备创新结构的“精密摆线针轮减速器”，并先后获得了多项发明专利。据了解，其创新点在于采用特有的四孔传动件结构，获得较高的扭转刚性度及过载能力；采用t型轴承结构，获得较高的抗倾覆能力；实现完全自主密封，以及方便的维护保养；特有的输入轴支撑结构，可以直接承受径向力。

机器人技术的发展不仅在支撑智能制造、提升生产效率等方面发挥着重要作用，还对能够有效地增进民众福祉、提高生活质量。无人机、无人车、智慧工厂……“2016世界机器人大会”为观众看开了一幅智能社会的畅想图，也生动地讲述着科技改变生活的内涵。

“2016世界机器人大会”将持续至25日，除机器人博览会之外，还包括机器人大赛及论坛，涉及机器人教育、人工智能、特种机器人、医疗机器人等领域。返回光明网首页

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