机器人减速器相当于汽车的变速箱，是机器人的控制系统。最近，在秦川机床集团机器人减速器厂，企业自主创新研发的8种规格的机器人减速器已经形成批量生产，满足了机器人从承载6公斤到300公斤级范围内对减速器的需求。

秦川机床集团机器人减速器厂副厂长杨刚：“秦川做机器人减速器还是基于两大优势，第一大优势是秦川这五十年来做精密齿轮机床的精密加工优势，第二大优势是秦川五十年来在齿轮传动领域的积累。通过这两大优势，实现了减速器的产品研发和小批量生产。”

同样在宝鸡，由陕西渭河工模具有限公司生产的机器人减速器体积更小，它适用于机器人更前端的关节部件。今年以来，企业订单不断，目前生产任务已经排到了10月份。

陕西渭河工模具有限公司党委副书记徐伟：“汇川国际、深圳固高，上海abb等等一些企业，都在用我们的谐波减速器，今后要投资6500万元，再建设一条新的谐波减速器生产线。”

面对传统机床销量业绩不佳的现状，宝鸡机床集团也把高端机床与机器人的应用结合起来，推出了针对不同加工产品的高端智能制造生产成套设备，为企业找到了走出困境的新路子。

宝鸡机床集团有限公司总工程师苏忠堂：“根据用户的投入大小，自动化程度的多少，咱们给用户提供完整的解决方案，最主要是根据工艺路线提供机床配置，不同的机床组合不同的机器人组合。”

目前，宝鸡已有宝成公司、长岭科技公司、星桥科技公司等机器人关键部件生产企业近10家。在机器人伺服系统制造，医疗服务机器人等多个领域，拥有自主研发的关键技术和专利。为打造国家机器人关键部件生产基地，宝鸡市还专门成立了机器人产业协调工作领导小组，设立机器人产业发展专项基金，引进机器人相关企业，努力形成产业聚集。

宝鸡市工信局副局长马哲：“通过引进消化吸收再创新、通过集成创新、协同创新和体制机制的创新，使我们的减速器技术转化为生产力，形成一个产业，到十三五末，减速器争取达到年产10万套，伺服系统年产达到3万套，形成30亿的生产能力。”

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