工业机器人专用轴承对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度和工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响，具有精密度高、加工难度较大等特点，这一直是国内轴承企业研发的难点，国内工业机器人配套轴承大部分依靠进口。瓦轴集团负责项目研发的工程技术人员介绍说，这次，公司研发的为工业机器人减速器配套的精密轴承单元，结构特殊、复杂，由超特轻、超特薄、高精度轴承套圈，高强度尼龙保持架组件和带有高精度定位安装孔的轴承基体等多部件组成，整体精度要求在4级以上，寿命6000小时。为提高产品的精度、寿命和可靠性，项目组必须重点攻克异型结构设计技术、薄壁轴承热处理技术、异型结构加工技术和检测技术等关键瓶颈。在项目组工程技术人员的齐心努力下，工业机器人高精密轴承单元已完成异型结构设计技术和滚道热处理技术研究，加工及检测技术正在紧锣密鼓攻关中。

近年来，中国机器人轴承市场规模逐年扩大，公司已研制了多种规格机器人轴承，并开始批量配套，进行了相关技术储备。此次研发，无论从产品设计、选材标准、热处理技术、轴承加工工艺，均在国际上处于领先地位，国内首创。

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