控制器是电气控制系统乃至整个agv/amr 的核心，此前，agv/amr采用的车载控制器基本以单片机、plc以及工控机为主，而随着agv/amr技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了agv/amr专用控制器的诞生。

与通用的工业运动控制器或plc相比，agv/amr控制器集成了成熟的导航和运动控制算法(例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法)，为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。

agv/amr控制器这一技术最早由外企引入中国，而伴随着国内agv/amr行业的蓬勃发展，国产agv/amr控制器厂商逐渐成熟。

其中以仙工智能为例，这支来自浙江大学“科班出身”的robocup 世界冠军团队怀揣着对机器人行业的热爱，抓住时机毅然切入，聚焦agv/amr专用控制器及相关产品的开发。

在此后几年的发展过程中，仙工智能经历了多个阶段的技术探索，陆续推出src系列核心控制器、数字化系统及amb标准底盘等产品，业务范围不断扩展。依托其成熟的技术能力，其系列产品在市场上广受认可，逐步在全国成立7个办事处，2个生产基地，业务遍及全球20多个国家和地区，先后获得资本青睐，拿下多轮融资。

正是市场与资本的认可成就了仙工智能大步向前的底气。如今，仙工智能在企业发展过程中依据目标不断明确深化方针及路径，思考下一步如何获得更大突破。

仙工智能副总裁张绥告诉新战略移动机器人全媒体，“仙工智能的最终答案是坚定企业的本质与初心，所以我们再次明确了‘智能控制器及数字化软件产品提供商’的定位，以产品服务集成商客户，推动行业发展。”

张绥透露，2022年，以“智能控制器+软件数字化系统”产品组合为主要市场打法，仙工智能上半年总订单额实现2倍增长，其中控制器业务同比去年增长6倍。

一、src系列核心控制器赋能集成商

在机器人结构当中，agv/amr控制器作为自主导航控制及调度系统的核心，也是agv/amr整车的“大脑”所在。控制器的性能直接决定了制造 agv/amr的难易程度、功能特性以及是否方便易用。

张绥介绍，“仙工智能将客户目标定位在集成商群体，正是有其中的考量因素：当前行业内集成商对agv/amr的了解更多尚在应用层面，如果自主造车，就势必要面临各种挑战。例如，终端客户现场的产品是什么样的?又该根据场景做怎样的应用?这些对集成商的挑战，恰恰构成了仙工智能的核心竞争优势。”

据了解，仙工智能在以往研发agv/amr车体及探索非标项目的过程中，积累了大量实战经验和典型案例，熟悉不同行业的终端用户痛点、对接设备、应用场景等。在深入理解客户痛点的基础上，仙工智能不断对控制器应用功能迭代升级，适配市面上各种形态agv/amr，契合多种行业的非标属性，在项目部署时可快速提取控制器当中与现场场景匹配的功能，助力厂商快速完成对接，缩短项目实施周期。

当前，仙工智能已形成完整的控制器产品线，包含入门级控制器 src-800、标准功能型控制器 src-2000、功能安全型控制器 src-3000fs。

src-800—“万物”皆可控

该型号为入门级导航控制器，满足各类型导航方式，适配不同类型agv/amr。同时，采用工业级宽温元器件，实现极限温度下稳定运行，支持各种应用场景需求。且在智能工厂非导航领域，src-800兼容多种调度软件，轻易控制智能工厂电梯、充电桩、自动门等基础设施，真正为智能工厂实现一站式控制。

src-2000——多功能高集成

该型号是通用型控制器，功能更加全面、性能更加强悍。3d 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，二维码精准定位，在特殊场景中高效识别货架位置;此外，拥有多种外置接口及通讯总线，适配不同非标需求，支持四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型及顶升、滚筒、潜伏牵引等各类线性机构等电机模型，实现多功能高集成。

src-3000fs——全球首款安全型控制器

该型号产品具备为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3d 避障等高级功能。同时，这也是全球首款功能安全的导航控制器，目前唯一一个通过全球sgs tüv saar 功能安全认证的国产控制器，支持安全急停、安全避障、安全速度监控、安全限位等功能。集成商使用src-3000fs 造车将不再需要安全 plc，有效提高amr内部集成度，使空间更加紧凑，电气连接更简单，实现综合成本降低。此外，具备出海ce认证，为客户提供快捷、便利服务。

当前，在控制器领域，除了不断推动现有系列产品的迭代升级外，也在积极对新场景、新应用领域深入挖掘。张绥透露，“仙工智能正在尝试将复合机器人协作臂的控制器与agv/amr控制器打通结合，形成一套标准化复合机器人控制器产品，随着研发不断推进，预计今年内可以实现较大突破。”

二、数字化软件系统匹配市场需求

在控制器产品基础上，仙工智能不仅可以帮助集成商“造车”，还能提供一系列 amr 产品组合，这是基于大量的集成商使用仙工智能控制器为不同场景制造的多种 amr，造就了仙工智能丰富的车型库，反之满足更多集成商的车型需求。

硬件之外，仙工智能一系列数字化软件产品，向上接入各类客户工作系统，向下对接各类型 amr，可助力集成商更加快速开展并完成现场部署工作。其中包含：一站式实施工具 roboshop pro、统一资源调度系统 rds，仓储物流管理系统 mwms，数据可视化系统 meta-v，视觉 ai 解决方案 roboview。

一站式实施工具 roboshop pro

基于仙工智能一站式实施工具 roboshop pro 可以实现快速部署，九步法轻松造车。还可以进行多种型号 amr 产品的自由组合。

统一资源调度系统 rds

可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统，提供直观简洁的交互和跨平台的访问界面，通过低代码业务流程引擎、在线脚本，为客户快速搭建应用场景提供高效方案。同时，结合大数据和 ai 算法，优化调度部署和订单节拍，提高出入库效率，进一步和数据可视化打通，实现全场的 3d 数字孪生。

仓储物流管理系统 mwms

该系统支持工业级复杂仓储物流场景，从核心层支持移动机器人等智能化设备，可定制化低代码系统，突破高度差异化和复杂需求的难点，解决同类系统流程死板难定制的问题;界面适配移动端，支持云端部署和即时访问。

数据可视化系统 meta-v

meta-v通过多元数据处理，还原真实世界全生命周期，对空间、时间实现可视化呈现，为园区、工厂提供实时可交互的数据大屏系统。有效结合各终端系统与可视化，加速推进企业精细化管理，真正打造数字驱动生产的孪生世界。

视觉ai 解决方案roboview

该系统集成众多前沿的 ai 机器视觉算法，通过采集实时的 2d 视频和 3d 点云数据对目标物体进行分类、识别、定位、分割，达到高精度、高稳定性及多维度丰富的信息，为车、厂协同提供稳定、可靠的感知能力，加速推进工厂智能化。

三、未来方向：强化技术&备战海外

站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，仙工智能从创立到现在始终坚持以src系列控制器为核心去拓展业务。例如早期研发的服务机器人、工业级机器人等，其根本是通过核心控制器对agv/amr外部形态进行操作，在各种非标场景里尝试、应用，实现技术的深度探索，再将此作为宝贵的经验，对控制器的性能不断完善，为市场提供更好的产品。

张绥表示，“当前仙工智能聚焦集成商群体，但不会真正脱离终端用户。市场最终的需求是终端提出来的，仙工智能不仅要与集成商配合，将整车产品做好，更要了解终端的真实需求，‘闭门造车’是不可取的。”

如今，明确战略路线，立足当前，着眼未来，今后仙工智能将从多个方面持续发力。

首先，在技术方面，强化控制器的稳定性、功能性。张绥表示，在3c电子等行业，产线随时会因终端企业的停产、更新等计划而结束，其位置或工艺发生变化，促使agv小车需要实现快速部署应用。控制器作为核心零部件，仙工智能积极深入技术研发，力求提供以稳定性更强、算法功能更强大的产品去配合终端客户的产线要求。

其次，在市场方面，搭建海外团队，推进出海计划。张绥表示，当前，国内agv/amr企业出海成潮，其优势明显。一方面是相较于欧美agv产品，国内agv/amr产品在价格上拥有更大优势。同时，服务响应及时，现场实施更加快捷，为客户缩短交付周期。基于上述竞争优势，仙工智能在海外市场主要聚焦欧洲和日本，主推ce认证产品，通过对接海外集成商，完成远程培训解决交付问题。

（来源：移动机器人产业联盟）

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