全球工业无人车辆领军企业未来机器人自主研发的rcs(中控调度系统)作为机器人管理系统，向上无缝接入mes、wms、erp等客户系统，向下连接工业无人车辆，配合视觉导航模块，实现多车、跨场景调度。

未来机器人全新升级rcs 2.0版本，在延续原来1.0版本的简洁易部署的优势基础上，新增更多功能体验。在性能上，扩展性更强，实现不同场景下多车型兼容调度，包括agv、潜伏顶升搬运机器人、四向穿梭车等车型;在效率上通过智能算法升级，无人叉车综合作业效率翻倍，进一步优化运行成本;同时，界面采用全新视觉设计，为用户带来更好的使用体验。

1、智能算法升级 提升综合效率

随着制造物流与仓储物流自动化的加速与深入，无人叉车将会应对更复杂的作业场景，无人叉车的多车协调，调度规划也随着集群规模增加，难度增大。

依托全新的智能算法升级，rcs 2.0版本在无人叉车大规模集群调度过程中，采用全局路径动态计算、单车路径实时规划，无人叉车在路径变更时更灵活，转向或等待决策更智能，有效预防锁死、交通堵塞，以及无人叉车不合理等待等问题。

未来机器人rcs 2.0版本已经在多个客户项目中实现应用，根据部分多车混跑场景的客户项目现场反馈数据来看，同样规模的多车混跑业务流程，在业务量高峰时期，综合作业效率提升了10%

2、异常处理机制 优化运行成本

rcs 2.0提供了更加完善的车辆异常处理机制，新增了任务转移、异常车辆规避等功能。

任务转移：当车辆在执行任务过程中出现故障，无法正常作业，rcs 2.0根据车辆当前的任务进度，将故障车辆当前执行的任务转移给指定空闲车辆。

异常车辆规避：在运行中的无人叉车出现异常，在叉车从作业通道移开前，如果其他正常运行车辆作业路径与故障车辆发生干涉时，系统将尝试重新规划任务路径，避开故障车辆，保障其他任务流程正常运行;如果不存在可规避的路径，系统会对无法规避的车辆进行级联规避处理。

rcs 2.0版本有效降低因为无人叉车出现异常情况造成任务延时、通道堵塞等带来的损失，优化客户运行成本。

3、功能扩展新增 增强使用体验

rcs 1.0版本支持车辆管理、库位管理、订单管理、任务管理等功能，rcs 2.0版本在此基础上升级扩展，并新增库位统计、故障信息查询等更多子功能。

地图显示优化：因为运行线路错综复杂，系统默认只显示车辆当前锁定的路径，当有需要时，可以针对单台车辆的全部路径进行显示或隐藏，以实现更加直观的展示效果。

车辆看板：更加直观的方式呈现车辆状态，包括车辆实时位置、车辆正常/异常状态、车辆充电状态、车辆在线/下线状态等;

此外，rcs 2.0版本操作界面采用全新设计风格，界面展示更简洁直观，一目了然，增强用户交互使用体验。

4、多种语言支持 本地化服务

rcs 2.0版本语言从原来支持中英双语，扩展到支持中、英、日、韩等多国语言操作，随着项目所在国家/地区可一键切换语言系统，同时支持本地化系统维护，保障项目远程交付更便捷。

未来机器人rcs 2.0系统将继续迭代升级，以更强的性能、更智能算法、更简便易用和开放性，助力客户降本增效，实现内部全场景物流无人化升级。

（来源：未来机器人深圳有限公司）

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