驱动技术和机械安全相辅相成：除了包含安全驱动系统和 plc 的集成解决方案外，施迈赛的 protect psc1 等安全控制器还可以监控相关参数，如速度、 加速度和位置。此外，借助通信模块，protect psc1还可以直接集成到控制和管理级别，如果需要，还可以使用 opc ua。

对于更复杂的系统，设计人员可利用集成的完整解决方案，将驱动技术、过程技术和机器安全联系起来。但如果要考虑到软件实施所需的工作量，它的效率并不高。在这种情况下，使用安全控制器，例如施迈赛集团的protect psc1系列，就能提供一个理想的解决方案。

protect psc1的优势

1、安全解决方案的可扩展性

protect psc1 是一个模块化系统：两个不同的基本模块(可自由编程的紧凑型控制器)由一系列 i/o 扩展模块补充，使控制器适应应用。总之，扩展模块可以连接到具有多达 272 个输入/输出的基本模块。

扩展模块系列还包括一个通用通信模块，允许将 psc1 集成到更高级别的自动化级别。通用的现场总线系统只需一个硬件即可使用，因为它允许安全解决方案保持独立于自动化解决方案，既节省了时间又能节省成本。同时，以太网 sddc 可实现安全的远程 i/o 通信和安全的交叉通信。最新的控制器版本还集成了 opc ua 服务器。

protect psc-100 紧凑型安全控制器

此处带有通用通信接口和 opc ua 接口

2、可直接完成简单编程

安全控制器的传统工作是监控和激活安全开关设备和传感器。与安全继电器模块相比，可编程控制器可以更好地适应个别要求和条件，以尽可能优化协调保护装置的特定用途，同时确保最高水平的生产力和安全性。

例如，可以连接安全功能，方便地实现和单独编程特殊用途的操作模式，如设置模式或过程监控。

3、对多达 12 个轴进行可靠的轴监控

在驱动技术方面，集成轴监控功能尤为重要：通过protect psc1，用户可以根据 din en 61800-5-2 的要求监控多达 12 个轴的安全。

驱动系统的各种安全功能

● protect psc1 提供了一系列用于安全轴监控的功能。

● 多种类型的安全关闭和停止(例如，安全扭矩off/sto、安全停止 1 和 2/ss1 和 ss2)

● 安全限速/sls 等运动功能

● 再到定位操作的安全监控

● 一到两个编码器系统(ttl、in/cos、ssi、resolver、htl)在每种情况下提供编码器信号

所有功能均满足 din en 61800-5-2 的要求。因此，使用protect psc1微型安全控制器，机械制造商可以很容易地从机器安全的角度，监控执行危险的运动或必须限制速度的轴。

应用案例：书籍装订机

某书籍装订机械工作/危险区域由一对安全罩保护，机器已调整完毕，在防护门打开的情况下处于寸动模式。标准 din en 1010《机械安全 - 印刷和纸张加工机器的设计和构造的安全要求》要求危险运动的运行速度限制在 1 m/min 或 5 m/min(具体取决于危险)。

在这种情况下，速度是通过驱动系统链轮上的两个接近开关的速度测量来捕获的。protect psc1 处理传感器信号并确保安全监控轴的速度。

与危险区域中的轴相关的附加安全要求，涉及用于将纸卷或纸张压紧装置固定到位的夹紧元件的缩回。夹紧元件只能在最大速度为 5 m/min 的微动模式下启动。protect psc1 也很容易满足这一要求，无需额外的安全信号评估。

q、两轴或独立模块的集成解决方案

对于基本模块的“较小”版本 (psc1-c-10)，安全轴监测是通过非常紧凑的集成解决方案完成的。在这种情况下，控制器可以通过单个编码器系统安全地监控一个或两个轴。

当监控多达 12 轴时，将较大的 psc1-c-100 与扩展模块(可提供单轴或双轴版本)组合是最合适的。在这里，可以使用一个或两个编码器系统安全地监控每个轴。

上述书籍装订机械制造商通过紧凑的基本模块实现安全轴监控，并使用安全限速/sls、安全方向/sdl和安全限速/sli功能。还可以连接和处理“标准”安全功能，例如急停和防护门监控。这使得只需一个节省空间的组件即可有效地实施完整的安全概念。

（文章来源：施迈赛）

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