随着城市的不断发展，轨道交通的运营技术和需求也随之持续升级。不少车辆生产商将目光投向了“自动导向轨道系统”。

该制式下车辆系统的自动化程度高，甚至可以实现全自动化和无人驾驶。目前用户所熟知的“自动导向轨道系统”有：德国西门子的 val 系统、 加拿大庞巴迪的 apm 系统、日本 的agt 系统和韩国宇进 的k-agt 系统等。

专为轨道交通领域设计的产品

无人驾驶技术的应用日趋广泛，自动化程度越来越高，人们对自动化系统的安全性要求也逐步提升。pss 4000-r系统是皮尔磁(pilz)在2012年推出的针对轨交应用环境、特点和标准的安全系统，帮助制造商在不同场景中实现系统安全，有效避免恶性事故的发生。

pss 4000-r系统从功能上类似于工业领域常用的安全plc，那么作为轨交“专用”的安全控制系统，pss 4000-r系统有什么过人之处呢?

无数个“先驱”项目的实践表明，普通的工业安全plc系统，虽然同样具有强大的功能，但它们往往承受不了现场“强大”的电磁场干扰，或者频繁剧烈的震动及晃动，导致表现不稳定，影响整体系统的安全性。

pss 4000-r系统则不同，在现场“定力十足”，不受外部干扰的影响，其安全功能和可靠性都经得住考验。有了它，轨交无人驾驶车辆的行驶安全就妥了!

符合欧洲标准涵盖多项安全监控

pss 4000-r系统在设计阶段就参考并符合多项欧洲铁路标准，如下图所示：

在实际应用中，以牵引控制环节为例，有哪些危险点和功能需要重点被监控呢?

pss 4000-r系统，能够涵盖上图中所有的安全监控。

安全、可靠、成熟的自动化解决方案助力铁路安全

pss 4000-r的解决方案已成功应用于多个国家，如泰国曼谷的素万那普机场、德国的法兰克福机场等。穿梭在航站楼之间的airval®全自动无人驾驶捷运线在pss 4000-r的“全程护驾”下，负责航站楼和卫星厅之间的旅客运输，7天24小时全年无休，最高时速可达80 km/h，高峰时段每小时可运送超3500名乘客。

pss 4000-r系统凭借在实际应用中的优秀表现，获得了德国铁路股份公司db(deutsche bahn ag)的认可。如今，在德国城市交通所用的内燃动车组dmu、城市间交通所用的高速电力动车组emu(时速高达200公里)中都能见到pss 4000-r的身影。

如今，pss 4000-r系统也正式进入中国市场，相信皮尔磁一定能够用先进的技术和经验，为“惊艳”世界的中国轨道交通业锦上添花!

（来源：皮尔磁供稿）

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