basler相机客户现在可以在机器人操作系统(ros)上开发ros 1和ros 2版本的机器人应用。ros是一个软件库和工具的全开源框架。该框架支持各种机器人应用程序的开发，并为各类机器人平台项目提供开发工具、算法和驱动程序。它可以并行运行大量的可执行程序，并以同步或异步的方式交换数据。适用于ros 1和ros 2的pylon相机驱动程序可支持使用basler gige vision和usb3 vision相机。

该领域的机器人应用包括装卸、放置、包装、打托盘、cnc(计算机数控)、装配、机器操作和质量检查等等。

为了让basler的gige vision和usb3 vision相机能在ros框架内工作，basler提供了新的“pylon-ros-camera”软件工具包。您可以在github 上通过bcd许可进行下载。basler将很快进一步推出针对硬件和软件的集成。

（来源：basler供稿）

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