与之相反，我国国内工业机器人专用配套轴承的生产大部分依靠进口，仅有的少数厂家家虽然生产制造工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。

作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。

交叉滚子轴承是工业机器人的关键部件，现有的轴承国家标准还不完善，不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。洛阳鸿元轴承科技有限公司研究著名轴承生产企业和相关产品和标准，经过反复的工艺试验，在客户定制要求和在大量实验数据的基础上，形成了自己的企业标准，在机器人交叉滚子轴承和谐波减速机轴承的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都取得了突破。

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