临沂临工智能信息科技有限公司

展位号：6.1h-c136

临工智科每年都会推出一系列新产品亮相中国工博会，今年重点就是全新外观、全新技术的户外重载agv。

10吨户外型重载agv是适用于港口集装箱运输、跨厂区/跨车间物料搬运，可全天候、全工况运行的大型背负式agv产品。

将驱动桥、液压转向、高压配电、高压电池、大功率大扭矩双电机、车载空调、水冷、加热器等汽车技术和设备应用到agv设计上，使用贝加莱plc作为agv控制器，应用差分gps、激光雷达slam、图像识别、惯性组合定位等导航方式，实现室内、室外复杂工况下的自动运行功能。在行驶控制方面，四轮驱动及减震设计可保证复杂路面上的行驶能力，使用液压比例阀进行双闭环pid控制车轮转向，控制精度高且稳定。支持前后两个方向无差别行驶，支持四轮转向，大大降低转弯半径，车体尺寸大但不失灵活性。应用新型避障激光雷达，实现远、中、近距离/高、中、低速两个维度三个范围的障碍物检测，配合前后带碰撞检测的保险杠，最大程度保证了agv运行的安全性。

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