技术人员专门为天宫一号热控循环泵研发配套了关节轴承。这种轴承因为需要万向转动，每分钟转速高达一万转，而且需要自润滑，对加工精度要求相当高，圆和角的误差都以千分之几计算。

作为我国首个空间实验室，天宫一号将在太空运行两年以上，对配套产品的稳定性和使用寿命提出了更高要求。为此，哈轴专门针对天宫一号要求的高可靠性、长寿命、无润滑等技术难点，开展了大量技术攻关。

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