dxdc10型七轴联动智能包装机是一种全自动、多功能袋泡饮品包装设备，该机可实现非自由物料自动下料、双囊内袋纸传送及内袋成型、硬标签纸传送成型以及包装成品分组计数等主要功能。课题组在7轴协同运动控制技术的基础上，重点解决了双囊内袋成型、棉线连结、铝锭成型、异物入侵保护、茶袋检测剔除等关键技术。该设备已授权国家专利15项，其中发明专利6项，整机技术指标和性能参数达到国际先进、国内领先水平，部分技术指标已达到国际领先水平。

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