9月13日，工信部举办新闻发布会称，我国制造业增加值已连续11年位居世界第一，占全球比重接近30%。目前，我国工业体系健全，有500种主要工业品。在众多的制造业体系中，机械制造业的自动化、智能化趋势已经形成，如：机器人制造领域，风头正旺。

2021世界机器人大会期间发布的《中国机器人产业发展报告(2021年)》显示，2021年中国机器人市场规模预计将达到839亿元。其中，中国工业机器人已经开始复苏，预计2021年，中国工业机器人市场规模将达到445.7亿元。

目前，工业机器人领域“复合机器人”时代已经开启。区别于人形机器人，一个复合机器人也有脚(agv)、有手(机械臂)、有眼(3d视觉)、有脑(ai)。

当agv小车机器人负责运送物料时，需要装上轻型六轴(七轴)机械臂，由他们来搬取和作业。然后由3d激光机器视觉来分辨倾斜、反转、翻倒等各种不规范情形，最后还需要ai来不断深化学习以提高智能化。

早在2015年，新松就推出了首款复合机器人。该产品集合了智能移动机器人、协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题。

近年来，新松在复合机器人制造上不断迭代更新相关产品并进一步完善产品线。2018年新松成功发布新一代协作复合机器人arv01。2020年，推出了arv02全方位复合机器人、arv03小型复合机器人系列产品。2021年，中科新松在慕尼黑上海电子生产设备展上，展示了hc-x1型复合机器人。

据业内人士称，2021是复合机器人落地应用的“元年”。市场上已有企业感受到行业“水温”并快速押注赛道，推出自己的复合机器人产品。在此趋势下，高工机器人产业研究所(ggii)保守预计到2025年复合机器人销量有望突破1.2万台。

● 日前，在2021年世界机器人大会上，睿尔曼智能新发布了搭载超轻量仿人机械臂的移动升降复合机器人。该产品在56cm*51cm*22cm的小型底盘上通过升降导轨，可将5公斤负载的6轴机械臂升降3米高度，实现三维全空间范围的作业应用。

● 专为档案馆场景而制造的大族协作机器人，在原有六轴机械臂的基础上，与agv小车、视觉相机、夹爪、滑台等设备复合于一体，形成了完善的复合机器人解决方案，保障资料的安全性和可靠性，实时监控风险点。

● 斯坦德机器人在“cnc加工车间的自动化升级项目”中，20台复合机器人仅用20天，完成了4条产线100多台cnc机台的物料搬运工作，实现了复合机器人的自主cnc上下料。大大提高了工厂的自动化水平，大幅减少车间劳动力。

在具体应用上，受市场接受度、价格、技术等因素影响，3c、半导体、电力、金属加工等行业成为复合机器人率先渗透的场景。整体而言，目前市场还处于早期发展阶段，技术成熟水平的高低也决定着其踏入市场的快慢。复合机器人对于agv小车环境适应能力和协作机械臂的开放性往往具有较高的要求。

回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会有很大的应用空间和发展前景。

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