3d相机可以完成物体定位、尺寸测量、质量检测等任务，在工业、物流等场景中的应用正在快速增加。但在实际部署过程中常会遇到存在环境光干扰的情况，影响3d相机的精度和稳定性，所需的遮光设施也经常成本高昂。

▲mech-eye laser工业级激光3d相机介绍视频

梅卡曼德经过长期潜心研发，推出新一代mech-eye laser工业级激光3d相机。该系列相机基于自主研发的高速激光结构光技术，具有优异的抗环境光性能，能在>;10000 lx的阳光干扰下对众多物体高质量成像(抗环境光干扰能力与物体材质有关)。mech-eye laser已经批量应用于拆码垛、工件上料、高精度装配/定位、涂胶等多个实际场景。

▲实际厂房中经常会遇到环境光干扰的问题

在实际厂房的典型环境光照度下(>;15000 lx)， 相较于其他3d相机，mech-eye laser可对各类典型工件(包括堆叠的工件、复杂精密的结构件等)、纸箱、麻袋等产生结构更完整、细节更丰富、边界更清晰的高质量3d数据。非常适用于制造业车间、物流仓库、建筑、钢铁等领域中易被环境光干扰的各种场景，提升稳定性，并显著减少对遮光设备的需求。

▲典型工件(曲轴、链轨节、结构件)和纸箱的点云图

( >;15000 lx环境光照度下采集)

mech-eye laser与其他典型3d相机

抗环境光性能对比实验

▲实验在真实厂房典型光照条件下进行

▲测光仪：用于测量光照强度(实验环境光强度>;15000 lx)

我们在实验环境中，测试对比了不同程度光照条件下多款3d相机(其中包括c*、p*等国外品牌产品)的抗环境光性能。每款相机的参数都经过仔细调整，以期达到最佳效果。

如下图所示，在实际厂房的典型光照条件下(>;15000 lx)，相较于其他3d相机，mech-eye laser 所产生的点云数据明显更完整、精细。

▲mech-eye laser与其它典型3d相机点云对比

·高速度、高精度、大视野

▲mech-eye laser l主要参数

采用自主研发的高速激光结构光技术，mech-eye laser 的扫描时间可小于0.9 s(与工件材质和实际环境有关)，其优势为大视野、高精度，分辨率高且可定制(子型号mech-eye laser l的分辨率为2048×1536，300万像素，并可定制升级为更高分辨率)。可满足包括大视野拆码垛、各种尺寸工件的上下料、高精度装配/定位，涂胶等各种典型应用的实际要求。

·工业级设计，更好应对实际工业现场挑战

mech-eye laser选用航空用铝合金作为外壳材质，采用全封闭式设计，防护等级ip65，并已取得ce, fcc, vcci及rohs认证，可更好应对工业现场可能存在的潮湿(包括漏水)、粉尘、震动、电磁干扰等恶劣环境。

·开放易用

▲mech-vision图形化视觉软件和mech-viz机器人智能编程环境演示

秉承梅卡曼德赋能合作伙伴、为集成商和合作伙伴提供功能全面、性能强大、简单易用产品的理念，我们为mech-eye laser的用户提供多语言、多平台sdk。用户可选择自行开发软件，也可选择搭配mech-vision图形化视觉软件和mech-viz机器人智能编程环境，轻松部署各种智能机器人应用。

·性价比高

mech-eye laser的价格更具竞争力。除了相机本身成本的节约，更能够减少用户在遮光设施上所需的定制化设计/加工等方面产生的人力物力投入，性价比更高。

实际案例

背景

▲该机械厂内上料工位经常受到环境光的干扰

某机械厂计划对一批工件上料工位进行智能机器人自动化改造。改造工位紧挨大面积玻璃落地窗，环境光干扰十分强烈(环境光照度一般在10000 lx以上)。

使用mech-eye laser前

该厂采用3d相机+大型遮光设备的方式应对环境光干扰。由于环境光照射角度、强度、照射面积等变化频繁，该厂需设计多面式遮光设备以维持智能机器人的稳定性，设计复杂、周期长、投入大、风险高。如遇到需人机协作的工位，还需设计自动卷帘门，财力投入动辄数万人民币起。

使用mech-eye laser 后

▲该机械厂的典型工件(链轨节)

在较强的环境光下，mech-eye laser也可对该厂各类结构件(如链轨节)产生高质量的3d数据，因此显著减少了这些工位中所需的遮光设施，节省了成本并提升了稳定性。

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