安全创造历史

现代的自动化时代始于1787年埃德蒙卡特怀特第一次使用自动织机，当时主要是为了提高生产力，几乎没有考虑到织工的安全。而现如今，在许多国家，安全技术已经成为自动化的重要组成部分。这样的转变，皮尔磁这家位于德国斯图加特附近奥斯菲尔登的安全自动化公司发挥了重要的作用：积极参与安全规范和标准的制定以及相关产品的研发，最终为安全技术和安全自动化的普及铺平了道路。

早在第一个pnoz安全继电器推出以前的1970年，皮尔磁就已经拥有用于压机行业的双手继电器，为皮尔磁在压机安全领域收集了很多非常有价值的知识——也可以说是与安全技术相关的首个专业知识。

开发安全继电器的动力来自于德国的标准部门：1986年，德国机械工程工业协会(vdma)正在寻找专业人员加入到标准小组，负责研究“欧洲机械安全标准”，并向皮尔磁进行咨询。当局和工业界的代表共同提出了建议。

在标准en60204-1生效后，工业机器必须满足的安全要求存在很大的不确定性，更不用说在实践中如何实施。随着市场的逐步开发，皮尔磁主导了针对安全技术应用选择的进一步研究，最终开发出了第一批的产品。最早的是双手控制和防护监控装置，随后是首个紧急停止继电器。

pnoz — 世界上首个紧急停止继电器

尽管pnoz如今通常被视为是安全继电器的代名词，但很少有人知道这个名字并不是偶然。在pnoz中 “p”代表pilz，“no”代表e-stop(德语，紧急停止的意思)，“z”代表positive-guided(德语，正导向的意思)。这个正导向在当时也是造成了一定的困扰，因为只能应用带有正导向触点的继电器，而当时很难找到一个能满足小尺寸、六个触点、八到十安培电流容量和高线圈电阻的制造商。

到1987年的春天，这些单元终于准备好批量生产了，同年获得了tuv的认证，次年获得了bg的认证。与单独接线的触点相比，其优点包括：更小的宽度，可避免接线错误以及安全性得到了测试。新的安全继电器在全球各地的应用中都得到了应用，因此皮尔磁能够在安全功能的应用方面积累广泛的专业知识。

作为安全控制器先驱的可编程逻辑控制器

安全控制器的发展是基于可编程逻辑控制的发展而来的，它在70年代中期取代了硬接线的控制器，皮尔磁早在1969年，凭借它的europilz系统为后来可编程逻辑控制器的发展奠定了基础。工业控制器的系统是基于硬接线的eps卡，每一个eps卡上都有许多可用的逻辑元件，eps卡安装在模块机架上。卡的电源和逻辑元件的连接线连接在单元的背面。

60年代末70年代初，美国市场出现了第一台可编程逻辑控制器，这种技术在可靠性、灵活性和空间要求等方面都要优于基于触点的控制器，特别是在大型的控制任务中。但是，由于在许多应用中的处理速度不够快，而且成本比较高，阻碍了其快速突破。

然而，这些低内存要求的快速控制器让欧洲着迷，包括德国，人们开始考虑如何应用这些措施，主要考虑要满足两方面的要求：尽可能低的内存要求，降低价格，同时达到尽可能高的处理速度，使其能够与现有的技术竞争，即便是在大型的控制任务上。终于，在1974年，皮尔磁推出了第一个可以自由编程的控制器，它共有4000个命令，一个可扩展的存储器并且提供高速的位和字节处理。控制器特别成功的地方是价格保持了足够的吸引力，但是处理速度也足够地快。1987年，皮尔磁推出了可编程的逻辑控制器pitronikp8，它可以通过编程套件在传统的pc机上自由编程，而下一个挑战则是将安全技术与可编程的控制技术相结合，可编程的逻辑控制器只能够用于机器上的标准控制功能，无法应用于安全相关的控制任务。

将技术专长和控制技术经验结合在一起

在开发安全继电器的过程中，皮尔磁将获得的深入知识应用到了安全自动化中，与控制技术方面的经验相结合，为可编程安全系统的发展铺平了道路。

当时的一篇博士论文也带来了一些外部动力，该论文使用一个演示装置证明了三个不同的可编程逻辑控制器的智能互联是可能的而且适用于安全任务——这也是安全控制器背后的基本原理。皮尔磁获得了这边论文的使用权并以此为基础开发出了自动化领域的第一个可编程安全系统。在20世纪90年代中期推出的pss 3000系统，获得了bg和tuv公司的认证，开辟了安全相关应用从机电转向电子解决方案的新天地。

pss 3000还提供带有纯文本错误信息显示的诊断功能，高可用性以及复制或轻松调整功能的灵活性。之后，皮尔磁更进一步，推出了首个安全总线系统safetybus p，从1997年起，为用户提供长久以来一直使用的功能— 安全控制技术的分散化以及安全相关数据的传输。

安全控制技术从根本上改变了自动化世界。现如今，它也是一个非常重要的先决条件，不仅确保设备的安全，而且保证了高的可用性和生产效率。虽然相继开发出了可编程的逻辑控制其和安全系统，但当今的市场趋势是将标准和安全两个领域结合在一个控制器中。

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