随着新基建的强势推进，被赋予为数字基建发展中枢纽带的5g建设也在显著加速。从目前的5g基础建设来看，还有一系列挑战需要应对。在主流的网络、管线设备等各种设施的建设同时，各种支持基站设施建设的部件制造同样重要。支持5g基站的建设需求，台达应用旗下的多款工业机器人产品，为其中5g基站建设的关键部件之一 ——滤波器制造打造了专属解决方案，实现滤波器的高精、高速制造，並为5g建设提供关键支持。

图1 台达支持5g基站的建设需求，为5g基站建设的关键部件之一——滤波器制造打造专属解决方案

滤波器是基站射频核心器件，用以过滤无用的电磁波信号，以解决不同频段、不同形式的无线通讯系统之间的干扰问题。随着5g基站建设的提速，滤波器的需求也开始增多。针对5g 滤波器的需求，某厂商进行了专业的生产线改造，持续进行工艺优化、自动化效率和直通率提升等生产制程管控工作，加快5g的产能建设。针对其需求，台达提供机器人解决方案，在制程的多个方面提供创新的机器人应用支持。

图2 台达提供机器人解决方案，在制程的多个方面提供创新的机器人应用支持

干压成型工序：干压成型工艺是在喷雾造粒制程之后，将造好的粉料用磨具进行干压成型，完成後应用台达scara工业机器人将成型后的产品搬运至固定的料盘上。

cnc加工工序：对于不能一次成型的产品，应用台达工业机器人对产品进行搬运至cnc工序，最后压制进行压制成型后，再使用台达工业机器人搬运至固定的料盘上。

组装工序：烘干后的产品进行smt焊装后，选择台达工业机器人完成焊接与分板的环节，以代替采用锡膏进行回流焊接、手工焊接及分板的方式。

调频测试工序：通过网络分析进行最后调频测试或激光自动调试，通过自动化设备，搭配台达工业机器人进行上料测试、下料摆盘的应用。

产品标识屏蔽工序：对于调试合格的滤波器，可选用台达工业机器人+视觉系统，进行精確的条码和屏蔽膜等标识的张贴。

终测工序：进行终端测试时，选择台达垂直多关节工业机器人或者scara工业机器人，搭配视觉系统完成产品的测试。

包装工序：在进行扫条码、包装出厂过程中，以台达工业机器人替代人工，完成固定工位的包装需求。

据不完全统计，2020年，5g基站建设量将超过55万个，需求的滤波器超过1亿个，整体行业面临着巨大的生产压力。台达机器人解决方案，能够显著在滤波器的多个工艺流程中提升产品的加工速度和质量，全面提升生产制程的自动化程度，为5g基站的建设提供可靠支持。

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