各位同学,我们曾在「智 ku 学堂」中学习了机器人的零点校正,当大家在校正时会将所有轴移至零点标定位置,那么大家有没有数过自己手中的机器人是多少个轴呢?
目前工业机器人已被广泛应用到不同行业,
外观百变的机器人们不仅形状各异,轴数也各有不同,
那么机器人轴的数量到底暗藏着什么玄机呢?
我们先从简单的三轴机器人讲起
如果机器人有三个轴,
那么机器人便可以沿三个轴的方向移动,
就如同我们初中学过的直角坐标系一样,
因而三轴机器人也被称为直角坐标机器人。
但三轴机器人只能沿着三个轴的方向进行直线运动,
因而灵活性比较差,只能被用于简单的搬运之中。
随着轴数的增加,机器人的运动轨迹也更为复杂,
机器人的灵活性也随之增加,
我们今天要说的七轴机器人与其他机器人相比,
便能躲避某些特定目标,
让机器人作业的灵活度与精度均更上一层楼!
更多关于kuka七轴机器人的精彩内容
尽在本期「智ku学堂」,
5月14日(周四)19:00-20:00,
赵超军老师将带领大家认识kuka七轴机器人大家族,
为你详解七轴机器人产品分类和技术参数,
并为你贴心奉上七轴checklist填写说明及注意事项,
为你今后的机器人的选购与操作排忧解惑!
在将来,我们还会在「智 ku 学堂」分享更多 kuka 的产品,与大家聚焦行业前沿技术,获悉新鲜资讯,敬请期待!
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