优傲ur+平台，是全球首个针对优傲协作机械臂的，提供第三方末端执行器解决方案和其他附加组件的生态系统。ur+平台产品都经ur认证，可与优傲协作式机械臂无缝集成。此次ur+推出的“即插即用”应用套件可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、组装、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。其中组装、精加工、焊接、质检应用套件已在中国市场投放销售。

“作为一家全球化的协作机器人供应商，优傲机器人十分乐意扩展其屡获殊荣的ur+生态系统，以覆盖更多协作式机器人应用。”优傲机器人(ur)产品和应用管理副总裁jim lawton表示。“在这一新平台的帮助下，客户不再需要琐碎地选型协作式机器人外围设备，他们能够一站获取所需的大部分组件的一体化套件，更快地实现部署和回报。”

扩展的ur+生态系统现具有两个不同的类别：组件和应用套件。这些套件由可靠的ur+合作伙伴开发，它们将凭借丰富的应用知识，助力消除常见应用部署耗费的重复性工程。

今天在ur+全球平台上共推出20个新应用套件，未来还将有更多套件上市。一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则针对特定地区或国家设计。各类套件均内置“urcap”软件，用户可以在3d用户界面上通过优傲自带的示教器控制所有外围设备。

譬如robotiq打磨套件，它现在可与全球20多种气动和电动轨道工具相兼容。针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。

许多新应用套件，例如spatz-stöger pick&place螺丝拧紧套件，是由多个不同的ur+认证组件构成，但通过单个urcap进行控制。spatz-stöger套件集成了七个ur+组件，可通过pick&place系统自动进行工具更换和紧固件送料。

近年来，协作式机器人用于焊接的应用激增，因ur+应用套件中新增了许多焊接套件。新的vectis cobot welder应用套件已在北美上市，其包含的各类硬件可完全集成到移动式模块化定位装置上，与传统的小型机器人焊工相比，总成本降低25-40%。协作式机器人焊工具有“焊接模板库”，制造商可以设置焊接参数，该模板库还提供常见焊接尺寸的参数起点。

在欧洲推出的robipak套件可与abicor binzel的焊接设备和优傲协作式机器人合作使用，以实现mig/mag焊接。“ready-to-weld”urcap能够快速安装到ur协作式机器人上，可控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。

“随着ur+生态系统的发展，优傲机器人不断听取客户反馈，致力于打造更加易于使用的协作式机器人，”jim lawton表示。“ur+平台发展迅速，现已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内针对协作式机器人设计的综合型组件平台。应用套件的增加将进一步加强我们引以为傲的快速部署能力，巩固我们在市场中的地位。”

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