简介:

ethercat从站ecat-2092t是一款增量型编码计数器，可提供两个独立的高速计数器通道。 它可读取增量型编码器产生的脉波序列，并用于定位反馈应用。 每个通道都有两个计数器(a, b)与一个索引(c)输入，这些输入可接受单动或差动信号。 它支持三种计数模式：clockwise/counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软件做配置与设定。

除了编码器输入a，b和c之外，更包含锁存输入hr，可锁存和清除每个编码器计数器。

ecat-2092t支持位置比较：每个编码器通道配备一个32位的比较缓存器，用于比对计数器位置和比较位置，并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。 比较功能支持单次和自动增量的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。

每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器，用于滤除电气噪声。

特色:

o ethercat从站

o 双通道， 32位增量型编码计数器

o 编码器计数模式: cw/ccw ， pulse/direction， a/b phase

o 最高计数率: 4 mhz

o 编码器输入: a， b， c 差动或单动讯号

o 两个用于计数锁存的数字输入

o 两个用于位置比较触发讯号的数字输出: 单次与自动增量比较

o 编码器数字输入滤波器

o 输入准位: 5v, 12v/24v 包涵内电阻

o 可透过软件设定极性，提供高电位或低电位编码器输入

o a/b/c讯号隔离电压: 2500v光电隔离

o 标示 ethercat 与编码器状态的 led 指示灯

o ethercat规格

——2 个 rj-45 总线界面

—— 站间距离最远 100 公尺(100base-tx)

—— 支持菊链式拓朴(daisy chain)连接

—— 通过 ethercat 一致性测试工具验证

—— 支持自由运行、sm 同步与 dc 同步运行模式

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