abb机器人能够与贝加莱产品实现全集成

作为abb机器人与离散自动化事业部的业务单元之一，贝加莱(b&r)宣布abb机器人能够与其自动化产品实现全集成。将机器人技术和机器控制融合到一个统一架构中，能够将机器自动化的柔性和精度提升到前所未有的水平，使制造商能够拥抱大规模定制的趋势，优化其多批次、小批量的生产过程。

abb机器人能完全集成到贝加莱自动化系统，意味着贝加莱现在能够为机器制造商提供来自同一供应商的机器自动化和机器人技术。除了控制、i/o和驱动组件之外，机器制造商还将能够从贝加莱购买机器人。

“abb机器人能够集成到贝加莱产品中，这使我们得以提供真正的一站式服务。我们是唯一能够向工业自动化客户提供围绕控制、驱动、机器人技术、传感分析和电气化的完整集成硬件和软件解决方案的公司。我们的优势在于，凭借我们在应用方面的深厚专业知识积累，我们能够将abb和贝加莱产品整合为一个解决方案。这将帮助制造商提高包括机器在内的各个层面上的柔性，从而支持更短的产品周期，实现小批次、多品种生产”，abb机器人与离散自动化事业部总裁安世铭说道。

机器制造商将能够从abb机器人丰富的产品组合中进行选择，其中包括各种臂展和负载的多关节机器人、scara机器人、并联机器人和码垛机器人。这对于需要与其它组件进行高度同步的机器应用而言尤为重要，例如拣选解决方案。abb机器人可以集成到机器自动化系统中，客户将从机器人技术和机器控制之间前所未有的同步水平中受益。集成后，在机器与机器人之间不用任何接口，而所有的轴和传感器现在都将在同一网络上进行通信，这将使精度提高到以前难以想象的微秒范围。

将机器人技术和自动化进行集成意味着开发、诊断和维护仅需一个控制器和一个工程系统，减少额外的设备，从而节省占地面积。

更加用户友好的编程是将机器人技术与机器控制相结合的又一大决定性优势。集成后不再需要在一个开发环境中对机器人应用程序进行编程，而在另一个开发环境中对机器应用程序进行编程，现在只有一个应用程序和一个开发环境。这将有助于显著减少开发时间。通过应用基于mapp技术的现成的软件组件，开发人员可以快速安装和配置机器应用程序，包括机器人应用程序 – 无需具备任何专门的机器人编程语言知识。

左: 安世铭;右: hans wimmer

“我们新开发的集成解决方案使我们能够为机器制造商提供支持，优化工艺流程，使其自动化投资得到更大回报。传统上，机器人是一个独立的系统，它拥有自己的控制器和控制柜，工程、诊断和维护都由该系统执行，且使用自己的机器人语言，因此你通常需要专业的程序员，”贝加莱业务负责人hans wimmer说道。“现在abb机器人能够集成到单一架构中，我们创建了一个完全集成的自动化系统。对于机器开发人员而言，现在无论是将单个运动控制轴，还是将整个机器人集成到机器中都没有什么区别。

传感器与机器人运动之间的同步也将通过集成变得更容易。例如，使用贝加莱视觉相机进行缺陷检测的结果可以在不到一毫秒的时间内转换为abb机器人的控制命令，因此剔除生产线上有缺陷的工件既无需人工干预，也不会降低制造效率。

由于机器制造商不再需要使用单独的硬件、通信网络和应用程序，因此他们可以在机器人和其它机器组件之间实现更紧密的同步。机器人和机器所有运动控制轴的运动都可以实现前所未有的微秒级精度协同，这不仅提高了机器的生产率，而且还增加了生产过程的产出。

机器人和所有其它自动化组件一样都是在贝加莱的通用工程环境中进行编程，而且用户还可以使用数字孪生技术，在制造机器之前对机器的整个运动序列进行仿真和优化，包括机器人。这使工程和开发变得既快捷又便宜，从而降低了希望在其生产机械中实施机器人技术的机器制造商的进入门槛，提高了他们的投资回报率。

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