广东省物流行业协会关于公开征求《智慧摆轮分拣机器人设备技术规范》(征求意见稿)的公告

按照《团体标准管理规定》，广东省物流行业协会、广东省物流标准化技术委员会(gd/tc4)归口，广州番禺职业技术学院等起草的《智慧摆轮分拣机器人设备技术规范》团体标准已经完成征求意见稿编制工作，现面向社会，在全国团体标准信息平台公开征询意见。请有关单位和社会各界人士于5月7日前通过电子邮件的形式将相关意见(pdf/word版)反馈至指定邮箱。

公示期：2024年4月7日至5月7日

特此公告。

附件：

1.《智慧摆轮分拣机器人设备技术规范》(征求意见稿).pdf

2.《智慧摆轮分拣机器人设备技术规范》编制说明.pdf

3. 征求意见表.docx

广东省物流行业协会

2024年4月7日

智慧摆轮分拣机器人设备技术规范

（部分内容）

1 范围

本文件规定了智慧摆轮分拣机器人的术语和定义、通用要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于室内使用的、对箱式物品或单件货物进行自动分拣处理的智慧摆轮分拣机器人成套设备(以下简称“分拣设备”)。其他型式物品的智慧摆轮分拣机器人可参照使用。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

gb/t 191 包装储运图示标志

gb/t 3222.2—2022 声学 环境噪声的描述、测量与评价 第2部分：声压级测定

gb 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件

gb/t 13306 标牌

gb/t 13384 机电产品包装通用技术条件

gb/t 18348—2022 商品条码 条码符号印制质量的检验

gb/t 35738 物流仓储配送中心输送、分拣及辅助设备 分类和术语

gb/t 38873—2020 分拣机器人通用技术条件

3 术语和定义

gb/t 38873—2020、gb/t 35738界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智慧摆轮机器人分拣设备 smart cycloid robot sorting equipment

通过智慧摆轮式分拣机构实现货件在输送过程中实现智能分拣的成套设备，主要由光眼识别模块、导入模块、扫码模块、称重模块、摆轮分拣机、输送模块、格口模块、信息处理模块等组成。

错分率 misclassification rate

一定时间段内错分次数与总分拣次数之比。

综合分拣效率 comprehensive sort rate

一定时间段内有效分拣货品件数与连续分拣上包货品总数之比。

4 通用要求

工作环境

4.1.1 正常工作环境温度：-5℃～40℃。

4.1.2 正常工作相对湿度：在 40℃的温度下相对湿度不应超过 50%；温度较低时，相对湿度可以适当提高，但不应超过 85%，不应凝露。

4.1.3 正常工作海拔：不大于 1200m。

4.1.4 正常工作电源：分拣设备电源为三相交流，频率为 50hz，电压为 380v，尖峰电流对频率波动的允许偏差为±1hz，电压波动的允许偏差为±10%。

注：超过上述工作条件时，由用户和制造商协商解决。

分拣包裹

t/gdlia xxxx—xxxx

4.2.1 分拣包裹平整度较高，即包裹与摆轮面接触面积占包裹投影面积超过 50%。

4.2.2 单件包裹质量为 0.05kg～50kg。

4.2.3 单件包裹外形尺寸：长(150mm～1500mm)×宽(150mm～800mm)×高(3mm～700mm)。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。