波士顿动力公司拉伸机器人现在可以同时拾取多个箱子。

该公司将这项新功能称为multipick，将有助于提高机器人的生产力，以跟上繁忙的仓库。

当接近拖车卸货时，stretch 将决定它可以 multipick 多少箱子,它根据具体情况做出这些决定，同时考虑盒子的大小、单个属性和位置。

stretch 还考虑了框组的属性，例如它们的对齐程度。然后，机器人将确定是否最好一次挑选一个、两个甚至三个盒子。

为了确保 stretch 能够安全地获取每个单独的箱子，波士顿动力公司必须确保所有箱子上的抓地力都完全正确，并且 stretch 夹持器上的所有吸盘都已啮合。一旦机器人根据它想要拣选的盒子确定了抓取计划，该信息就会传递给抓手控制器，以便它知道它需要接合哪些吸盘。

当夹持器与一组箱子接触时，夹持器控制器会评估它是否对它试图拾取的每个箱子有足够的吸力。在放置盒子时再次使用此信息，以便机器人知道要关闭哪些杯子以释放每个盒子。

波士顿动力公司于 2018 年开始开发 stretch，该机器人于 2021 年亮相。stretch 的电池续航时间为 8 小时，但将提供 16 小时的电池选项，并能够插入 stretch 以获得持续供电。stretch 使用的pick 视觉系统，这是波士顿动力公司在 2019 年 2 月收购 kinema systems 时收购的。pick 使用高分辨率3d视觉和机器学习算法进行机器人卸垛。

成功的关键之一是 stretch 处理各种箱子的能力。

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