在智能ai时代，东莞市光劲光电有限公司继2016年获得国家高新企业的称号荣誉之后，在光电领域持续发力，最近研发出国家十二五规划智能制造需要攻克的三大核心关键部件之一：新型的led室内定位模块。

在人们眼中，led灯往往仅限于用于照明。然而现在led可以应用的领域，可远远不止照明这一块。据称光劲光电在世界上首次采用了自己的原创led光学投影定位专利技术，加上企业的顶级光学硬件制造能力，以及成都理工大学博士研发团队的先进ai算法和坐靠深圳的电子设计配套优势，历经数年研发出全新的led室内定位模块。这个模块在今年8月上海举办的世界智能机器人创新挑战赛中，成功取得了全国前二十名的优异成绩。

图1：光劲光电研发人员参赛现场

目前世界上室内定位模块广泛应用在扫地机器人，服务机器人，3d游戏，工业agv，智能工厂，无人快递等等领域，根据全球第二大市场咨询机构markets报告称，2021年室内机器人市场规模将达到至少230亿美元，其中扫地机器人销量将可能占领半壁江山，市场潜力无比巨大。

众所周知，目前室内定位模块主要以激光雷达slam，uwb超宽带通信，无线射频等定位方式为主。其中激光雷达由于需要马达，导致其使用寿命偏短，而且在使用过程中容易因各种原因损坏，返修成本也很高。 此外tof型激光雷达价格昂贵，基本上需要上万块到几十万人民币。

uwb定位方式只适用于大场所定位，其定位信号容易被干扰，产生漂移误差。此外它们的开发系统繁杂，需要专业技术员开发，并且几个开发系统互不兼容，对整套系统的完整性设计十分不利，最终会影响到定位实际效果。而且这些模块高端核心技术均掌握在欧美的企业手中，导致未来的供货价格等不确定因素偏多，成本也难以控制。

光劲光电针对以上缺点，利用led灯光使用寿命长，安装简单，价格低，不容易受到其他外界干扰等优势，潜心多年自主研发了一系列led的室内定位模块产品，来解决市场室内定位模块的痛点问题。其产品既有负责主动定位的固态led（激光雷达），也有负责被动定位的led三维坐标定位模块，未来还要发展主被动二合一的室内定位模块，非常良好的契合了当前市场的需求。同时，光劲光电为此申请了多项发明专利来保证他们技术的唯一性和可靠性，建立了专利技术壁垒，致力于在室内定位领域打造一片属于自己的天空。

图2：led定位模块定位早期效果图

在市场方面，光劲光电首先盯紧扫地机器人这个未来价值上百亿的市场，并且为其提出了一个全新的定位解决方案。这个方案只需要在普通扫地机器人身上安装一个标准led光学模块，然后扫地机器人充电器上安装一个标准光学引擎及处理系统模块即可正常工作。厂家只需要买回来这二个标准模块就可以对普通机器人进行升级，用一个比较低廉的价格就可以完成目前使用激光雷达才能达到的建图，定位，规划智能清扫等高级功能。由于所有功能都是由安装在充电器上的处理器完成，这样一方面增加了扫地机器人内部空间，减少了机器人耗电与热量，其寿命和可靠性大大延长；另一方面同时减少了维修负担，维修时也不需要把整个扫地机器人寄给厂家。

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