2024年4月14日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏省苏州市组织召开了由吴江万工机电设备有限公司、天津工业大学、苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司等承担的“三维复合材料中空预制体（织物）高端智能特种织机”、“高性能纤维三维多层织物智能织造装备”项目科技成果鉴定会。

“三维复合材料中空预制体（织物）高端智能特种织机”项目主要创新点如下：

提出了基于傅里叶级数的可扩展休止角共轭凸轮设计和引纬与打纬系统“构型-性能-尺度”一体化设计方法，建立了引纬与打纬系统弹性动力学模型，运用优化设计与动态控制，开发了适应高速双层剑杆引纬与平行打纬共轭凸轮系统，解决了高间隔织物的平行打纬和引纬的难题；提出了高速运转构件的平衡控制方法，从惯性力和惯性力矩角度优化了关键传动机构，提高了整机织造过程稳定性；创新研发了可调动程、可调升降的双剑杆调节机构和气浮托剑引纬技术，满足了多品种织造需求；建立了开口机构多伺服电机变转速协同运动模型，创新研发了多位置、大动程电子综框开口技术，突破了多位置、大动程开口的技术瓶颈；自主研发了特种织机全伺服控制系统，提出了多电机协同控制算法，实现了织造过程自动化与信息化，提升了装备的智能化水平。

图 三维复合材料中空预制体(织物)高端智能特种织机

“高性能纤维三维多层织物智能织造装备”项目主要创新点如下：

建立了多伺服电机变速运动控制模型和多层角联(2.5d浅交弯联)织物经纬纱交织规律模型，创新研制了大容量电子开口系统，解决了多综框协同与可靠运动控制等技术问题；提出了基于刚体导引与约束条件逼近法的多连杆机构设计方法，创新研制了多连杆电子开口传动机构与平行打纬机构；建立了多电机协同运动与经纱恒张力控制模型，实现了多层织物织造装备工艺参数的在线显示、调节与控制和织造过程的自动化。

图 高性能纤维三维多层织物智能织造装备

鉴定委员会专家听取了项目的研究工作和技术报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了生产现场，复核了主要技术指标，经过质询讨论，形成鉴定意见如下：吴江万工机电设备有限公司、天津工业大学、苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司等承担的“三维复合材料中空预制体（织物）高端智能特种织机”、“高性能纤维三维多层织物智能织造装备”项目整体技术均达到国际先进水平，鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定，并建议进一步扩大应用领域，开拓市场。

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