近日，由宝武智维创新研制的“智能探查机器人”在山钢集团日照公司正式上岗，实现焦炉亚高温热态检修“可视化”。

焦炉煤气窜漏是山钢日照推进绿色制造面临的难题之一。据了解，焦炉砖煤气道是焦炉加热煤气进入炉内的重要通道，严密性要求极高，其内部结构复杂，通道内截面狭小漆黑，最狭窄处仅6厘米，且位于焦炉亚高温区，作业环境温度超过300℃，高温和粉尘对高精度电子器件危害严重。长期以来，工作人员缺乏有效手段进行实际探查，只能依靠经验判断损坏情况和维修效果。

为解决这一难题，宝武智维旗下炉窑建筑智维技术研究所与宝武智维“焦炉管家”团队组成项目团队，用一个月时间成功研制出第一代“焦炉砖煤气道亚高温探查机器人”。该机器人能够在亚高温环境下进入狭长黑暗的焦炉煤气道内进行高清视觉采集和缺陷数据分析，以便工程师手持终端实时了解砖煤气道耐材的健康情况，精准记录缺陷图像、所在位置及环境温度等数据。

该机器人于近日成功应用于7.2米焦炉的热态维修，通过高效、精准的检测手段，实现对焦炉隐蔽部位的可视化检查，成功发现焦炉内部20余处故障点，方便工程师全面、直观地掌握焦炉砖煤气道开裂、剥蚀、崩落等缺陷情况，为后续的维护和热态检修提供重要依据。

针对焦炉炉墙窜漏无法定位等难题，项目团队后续将对“智能探查机器人”进行迭代升级，提升维修精细化水平和检修效率，进一步降低维修成本。此外，正在研制中的焦炉窜漏监测与健康评估仪(焦炉的“动态心电图”)也将投入产品验证，为焦炉健康状态提供更加快速全面的诊断评估，让结构缺陷无处遁形。

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